[发明专利]一种外齿多机头全自动线束缠绕设备及其运作方法

权利要求书

1.一种外齿多机头全自动线束缠绕设备，包括设备机架（20）、推拉气缸（21）、前后推动轴（22）、升降架（23）、外齿传动式缠绕头（24），其特征在于：设备机架（20）上固定有滑动轴承（201），前后推动轴（22）安装在滑动轴承（201）内；前后推动轴（22）上安装有升降架座（231），升降架（23）垂直固定在升降架座（231）上，升降架（23）上固定有前后推拉板（26）；推拉气缸（21）的一端固定在设备机架（20）上，另一端固定在前后推拉板（26）上；升降架（23）上安装有升降板（232），升降板（232）紧贴升降架（23），升降板（232）上设有通孔，缠绕头滑杆（25）通过通孔安装在升降板（232）上；外齿传动式缠绕头（24）设有批量安装孔（8），外齿传动式缠绕头（24）通过批量安装孔（8）并排串接到缠绕头滑杆（25）上。

2.根据权利要求1所述的一种外齿多机头全自动线束缠绕设备，其特征在于：升降板（232）通过锁紧件能够在升降架（23）上上下移动或锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种外齿多机头全自动线束缠绕设备，其特征在于：推拉气缸（21）由大行程气缸（211）和小行程气缸（212串联组成。

4.根据权利要求1所述的一种外齿多机头全自动线束缠绕设备，其特征在于：外齿传动式缠绕头（24）包括机架部分、动力机构、传动机构、拨叉机构、胶带机构、定位机构、弹片机构、切断机构；机架部分由电机支架（7）构成，动力机构由步进电机（1）和手指气缸（10）构成，传动机构由动力齿轮（9）和主齿轮（5）构成，定位机构由缠绕孔（16）和切带孔（15）以及稳定夹（17）构成；电机支架（7）的内部安装有动力齿轮（9），所述的动力齿轮（9）通过电机轴（14）与安装在电机支架（7）正面的步进电机（1）连接，主齿轮（5）与动力齿轮（9）啮合；主齿轮（5）分为上下各一半的齿轮，并且在与动力齿轮（9）啮合处上下铰接；电机支架（7）的背面安装有拨叉机构，拨叉机构由手指气缸（10）带动，主齿轮（5）的上半部分和下半部分通过拨叉机构控制打开或闭合；主齿轮（5）的圆心位置开设缠绕孔（16），圆周位置开设切带孔（15），稳定夹（17）与拨叉机构连接；主齿轮（5）的齿轮面上设有胶带机构、弹片机构、切断机构；切断机构由切刀（3）构成，分为上下两片，位于主齿轮（5）拼接线的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种外齿多机头全自动线束缠绕设备，其特征在于：拨叉机构由锁紧齿轮（6）和收张爪（18）构成，电机支架（7）的背面安装有手指气缸（10），所述的手指气缸（10）设有收张爪（18），上下各一个的锁紧齿轮（6）通过拨动杆（13）安装在收张爪（18）上，所述的锁紧齿轮（6）与主齿轮（5）啮合，动力齿轮（9）与锁紧齿轮（6）共同将主齿轮（5）锁紧在中间；主齿轮（5）的上半部分和下半部分通过收张爪（18）控制打开或闭合，上下各一个的锁紧齿轮（6）通过收张爪（18）控制打开或闭合。

6.根据权利要求4所述的一种外齿多机头全自动线束缠绕设备，其特征在于：胶带机构由胶带卷（2）和胶带支撑轴（19）构成，胶带支撑转轴（19）位于胶带卷（2）的胶带起始点（21）下表面的下方。

7.根据权利要求4所述的一种外齿多机头全自动线束缠绕设备，其特征在于：收张爪（18）上设有稳定夹（17），稳定夹（17）位于缠绕孔（16）的正后方，收张爪（18）控制稳定夹（17）打开或闭合；稳定夹（17）设有一对或两对。

8.根据权利要求4所述的一种外齿多机头全自动线束缠绕设备，其特征在于：弹片机构由胶带挡片（11）和切断挡片（4）构成，胶带挡片（11）和切断挡片（4）为弹性片，胶带挡片（11）的边缘贴在缠绕孔（16）的外围，切断挡片（4）的边缘贴在切带孔（15）的外围；胶带挡片（11）和切断挡片（4）端部为带弯折的圆弧。

9.根据权利要求4所述的一种外齿多机头全自动线束缠绕设备，其特征在于：主齿轮（5）的背面通过平面轴承（12）稳定。

10.一种外齿多机头全自动线束缠绕设备的运作方法，其特征在于：

a.待机时，先检查设备，安装胶带，调节升降板（232）到所需位置，大行程气缸（211）和小行程气缸（212）处于收缩状态，外齿传动式缠绕头（24）位于线束外，手指气缸（10）处于打开状态，由手指气缸（10）控制的主齿轮（5）、锁紧齿轮（6）、稳定夹（17）、收张爪（18）均处于打开状态；

b.启动，此时大行程气缸（211）和小行程气缸（212）推出，带动升降架（23）在前后推动轴（22）上推出，将外齿传动式缠绕头（24）推向待缠绕的线束中，线束进入缠绕孔（16），手指气缸（10）进行闭合，带动锁紧齿轮（6）锁紧，主齿轮（5）闭合，稳定夹（17）夹紧线束；胶带头在胶带挡片（11）的推阻下贴向线束，粘在待缠绕的线束上；

c.启动步进电机（1）带动动力齿轮（9旋转，间接带动主齿轮（5）旋转，胶带卷（2）开始对线束进行缠绕，当达到设定的匝数后，步进电机（1）自动停止在起始位置，手指气缸（10）张开带动主齿轮（5）张开，小行程气缸（211）收缩，带动升降架（23）拉回，线束进入外齿传动式缠绕头（24）的切带孔（15）中；

d.控制手指气缸（10）闭合，带动切刀（3）进行胶带切断，切断挡片（4）在弹性的作用下弹回将切断的胶带尾推到线束上，使胶带不挂尾，手指气缸（10）再次打开，大行程气缸（212）收缩，带动升降架（23）拉回至初始位置，外齿传动式缠绕头（24）脱离线束，缠绕结束。