[发明专利]一种内齿多机头全自动线束缠绕设备及其运作方法

说明书

一种内齿多机头全自动线束缠绕设备，包括机架、气缸、前后推动轴、升降架、内齿传动缠绕头，其特征在于：机架上固定有滑动轴承，前后推动轴安装在滑动轴承内；前后推动轴上安装有升降架，升降架上固定有前后推拉板；气缸的一端固定在机架上，另一端固定在前后推拉板上，缠绕头滑杆安装在升降架上，内齿传动缠绕头设有安装孔，内齿传动缠绕头通过安装孔并排串接到缠绕头滑杆上。本发明可根据用户需求同时对线束进行多组、多点的缠绕工作；缠绕头的高度位置可调，缠绕头的水平位置也可调，缠绕头的个数随时可以增减；所有缠绕头均由同一动力源统一控制管理，同步率高，统一性强，能源利用率高，人力需求小。

技术领域

本发明涉及一种缠绕设备，特别是一种内齿多机头全自动线束缠绕设备。

背景技术

一般来说，车辆或某些特殊场合内使用的电线组或其他线束，为防止其线束分散给施工带来不便或因接触其他机械部件、传动部件造成电线损伤、断裂或受热、老化等，往往要在线束外缠绕一层胶带，使其成为一组合体。传统技术大多采用夹紧装置固定电线组，然后手工缠绕的方式来完成包覆工作，浪费人力，缠绕不均匀，生产效率低下，成本较高。

对此开发了各种缠绕机，但是传统缠绕机往往一台机器就需要一台推动设备来带动，需要许多的电机或气缸或其他动力源，群体控制不方便，操控统一困难，能源利用率较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种内齿多机头全自动线束缠绕设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内齿多机头全自动线束缠绕设备，包括设备机架30、推拉气缸31、前后推动轴32、升降架33、内齿传动式缠绕头34，其特征在于：设备机架30上固定有滑动轴承301，前后推动轴32安装在滑动轴承301内；前后推动轴32上安装有升降架座331，升降架33垂直固定在升降架座331上，升降架33上固定有前后推拉板36；推拉气缸31的一端固定在设备机架30上，另一端固定在前后推拉板36上；升降架33上安装有升降板332，升降板332紧贴升降架33，升降板33上设有通孔，缠绕头滑杆35通过通孔安装在升降板332上；内齿传动式缠绕头34设有批量安装孔37，内齿传动式缠绕头34通过批量安装孔37并排串接到缠绕头滑杆35上。

进一步的，升降板332通过锁紧件能够在升降架33上上下移动或锁紧。

进一步的，推拉气缸31由大行程气缸311和小行程气缸312串联组成。

进一步的，内齿传动式线束缠绕头，包括机架部分，动力机构，传动机构，拨叉机构，胶带机构，定位机构，弹片机构，切断机构；机架部分由主体支架1构成，动力机构由步进电机2和手指气缸3构成，传动机构由动力齿轮4、工作面板5构成，定位机构由缠绕孔13、切带孔14以及稳定架15构成；主体支架1的正面安装有工作面板5，工作面板5分为上工作面板51和下工作面板52，上工作面板51和下工作面板52为半圆形，上工作面板51的一角和下工作面板52的一角通过铰链24连接；主体支架1的背面安装有拨叉机构，拨叉机构由手指气缸3带动，拨叉机构将工作面板5限位在中间，上工作面板51和下工作面板52通过拨叉机构控制打开或闭合；工作面板5的背面设有内齿53，内齿53通过内齿锁定孔531安装到工作面板5上，主体支架1的背面固定步进电机2，步进电机2通过传动轴22安装有动力齿轮4，动力齿轮4与内齿53啮合；工作面板5的圆心位置开设缠绕孔13，铰链24对角位置开设切带孔14，稳定架15安装在拨叉机构上；工作面板5上设有胶带机构、切断机构、弹片机构。