[发明专利]一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机

说明书

本发明涉及散料输送领域，具体地说是一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机，包括输送带、若干个驱动滚筒、变厚行星齿轮箱和驱动电机，所述输送带缠绕布置在若干个驱动滚筒上，驱动滚筒一端设有转动驱动装置，驱动滚筒通过转动驱动装置与变厚行星齿轮箱连接，变厚行星齿轮箱输入端与驱动电机连接，所述变厚行星齿轮箱包括第一级传动链、行星架、行星销、双变厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，输出轴与驱动滚筒上的转动驱动装置连接。本发明采用无太阳轮驱动，保证输出的间隙小和回程差小，优化了结构，同时使得输送机的输送速度更加平稳。

[技术领域]

本发明涉及散料输送领域，具体地说是一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机。

[背景技术]

现有技术中散料输送一般由电机外安装普通减速机再通过减速控制装置来控制传送带的速度，且减速控制装置一般采用太阳轮驱动，且现有减速器主要包括摆线针轮齿轮箱，普通行星齿轮箱，蜗轮蜗杆齿轮箱和谐波齿轮箱，普通单级和双级行星齿轮箱的减速比范围较小，蜗轮蜗杆齿轮箱减速比较大，但是输入转速低应用范围受限，目前应用最关键的是摆线针轮减速箱为曲轴驱动，传动精度较高，机构复杂，加工工艺要求极高；谐波减速箱是面接触多齿啮合，结构紧密但是输出为弹性片式杯型环，啮合位与输出部须弹性变形，结构抗冲击性交叉，因此随着新技术的发展和应用对齿轮箱及关节的要求持续不断提高。

[发明内容]

本发明的目的在于解决上述问题，本发明采用行星架驱动，优化结构，提供一种散料输送机，对于双齿圈必定有两个自由度，因此会有两个输出转速，所以设置一个齿圈的转速为零，则转速由另一个齿圈输出，该结构减速比范围大，且容易实现模块化设计。

为实现上述目的，设计一种散料输送机，包括输送带、若干个驱动滚筒、变厚行星齿轮箱和驱动电机，所述输送带缠绕布置在若干个驱动滚筒上，驱动滚筒一端设有转动驱动装置，驱动滚筒通过转动驱动装置与变厚行星齿轮箱连接，变厚行星齿轮箱输入端与驱动电机连接，所述变厚行星齿轮箱包括第一级传动链、行星架、行星销、双变厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，所述的传动结构为无太阳轮传动结构，第一级传动链与驱动电机连接成为输入端，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，输出轴与驱动滚筒上的转动驱动装置连接，第一级传动链中的齿轮与行星架啮合，行星架上设有行星销，行星架和行星销与双变厚行星齿轮连接，行星架驱动行星销沿中心旋转，同时驱动双变厚行星齿轮自转和公转，双变厚行星齿轮分别啮合第一变厚齿圈和第二变厚齿圈，第二变厚齿圈固定在外壳组件上，第一变厚齿圈和输出轴通过过盈或者固定销或者螺栓连接在输出轴。

变厚行星齿轮箱为中心阵列布置，双变厚行星齿轮、行星架、行星销、第一变厚齿圈和第二变厚齿圈构成行星系统组合件，双变厚行星齿轮为中心对称布置，或非中心等角布置，满足行星传动定律。

输送带的右侧设有第一驱动滚筒，第一驱动滚筒的左侧下方设有第二驱动滚筒，第二驱动滚筒的右下方设有第三驱动滚筒，第一、第二、第三驱动滚筒呈W形，驱动滚筒在输送带的左右两侧对称设置。

第一变厚齿圈和输出轴连接构成输出机构，并通过高刚度交叉圆柱滚子轴承支持者外壳上，双变厚行星齿轮为沿齿向方向齿轮的厚度发生连续的变化和连续变化的螺旋角及压力角。

行星架中的行星销和传动中心可以为平行或者成角度关系，第一变厚齿圈和行星架构成固定组合结构并通过轴承和行星架可发生相对转动。

双变厚行星齿轮为无太阳轮结构，将太阳轮移去为中空轴用于电缆穿越和相关轴、线类物体通过。

行星架通过交叉滚子轴承固定在外壳，交叉滚子轴承采用密封结构，左右两侧可以采用油脂分开或者脂脂分开。

第一级传动链速比为i1,第一变厚齿圈和第二变厚齿圈的齿数分别为z2,z4；双变厚行星齿轮的齿数为z1,z3,则总速比为i1*z1*z4/(z1*z4-z2*z3)。