[发明专利]可实现监测元件预布设的隧道钢拱架运输安装机与方法

权利要求书

1.一种可实现监测元件预布设的隧道钢拱架运输安装机的工作方法，该方法基于一种可实现监测元件预布设的隧道钢拱架运输安装机，包括移动平台，所述移动平台上搭载有转动机构，所述转动机构上设置有可伸缩式机械杆，所述机械杆上端设置有承载台；所述移动平台上还设置有多个平行设置的机械臂，所述机械臂的端部设置有旋转部件，所述旋转部件能够以机械臂轴为中心做旋转动作，所述旋转部件端部设置有固定钢拱架的抓手；所述抓手与旋转部件之间的距离可调；所述钢拱架通过固定件固定于监测元件预布设平台上；所述固定件为多个，依次布设于监测元件预布设平台；其特征是：包括：

(1)隧道内钢拱架安装工序时，将钢拱架固定至运输安装机上的监测元件预布设平台上；

(2)将运输安装机行驶至需要架立钢拱架位置处，如果此断面有钢拱架监测需要，在监测元件预布设平台上对钢拱架进行监测元件布设操作；

(3)调节伸缩机械手臂抓取钢拱架，并利用转动机构和安装在转动机构上的伸缩杆实现钢拱架的定位安装；中间一组机械臂调节至较长位置，抓取钢拱架后绕轴心作360度旋转，左右两侧转动机构为不影响中间一组伸缩臂分别按顺时针和逆时针的方向进行旋转；

(4)当钢拱架安装至相应位置后，利用转动机构和伸缩机械杆调节吊篮位置，将施工人员送至相应位置，完成钢拱架栓接。

2.如权利要求1所述的一种可实现监测元件预布设的隧道钢拱架运输安装机的工作方法，其特征是：所述转动机构可实现360度自由旋转，用以调节承载台的平面方位；伸缩式机械杆根据承载台与钢拱架安装位置之间的距离进行长度调整，与转动机构一同调节承载台的三维空间位置。

3.如权利要求1所述的一种可实现监测元件预布设的隧道钢拱架运输安装机的工作方法，其特征是：所述机械臂为可伸缩机械臂。

4.如权利要求1所述的一种可实现监测元件预布设的隧道钢拱架运输安装机的工作方法，其特征是：所述机械臂采用油缸控制，根据钢拱架在所述监测元件预布设平台的位置调整伸缩臂的长度。

5.如权利要求1所述的一种可实现监测元件预布设的隧道钢拱架运输安装机的工作方法，其特征是：所述移动平台为履带式移动平台。

6.如权利要求1所述的一种可实现监测元件预布设的隧道钢拱架运输安装机的工作方法，其特征是：所述步骤(2)中，监测元件布设操作包括但不限于进行应变计的焊接和分布式光纤光栅传感器的粘结。