[发明专利]一种抑制两层逆变器同时换相失败的方法和控制器

权利要求书

1.一种抑制两层逆变器同时换相失败的方法，所述控制方法适用于逆变侧分层接入的高压直流输电系统，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取关断角预设值与第一层逆变器的关断角运行值的差值；

将所述差值经过PI和限幅控制，获取关断角附加值；

当满足补偿条件，则根据所述关断角附加值补偿至第二层逆变器的关断角运行值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当满足补偿条件，则利用所述关断角附加值补偿至第二层逆变器的关断角运行值，包括：

当所述高压直流输电系统已完成启动过程、第一层逆变器所连的交流系统发生故障且所述第一层逆变器和第二层逆变器未同时发生换相失败，则利用所述关断角附加值补偿至第二层逆变器的关断角运行值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过LCC-HVDC启动过程闭锁环节检测高压直流输电系统是否完成启动过程；

通过PCD检测环节检测所述第一层逆变器所连的交流系统是否发生故障；

通过高低端逆变器同时换相失败检测环节检测所述第一层逆变器和第二层逆变器是否同时发生换相失败。

4.如权利要求1-3任一项所述的抑制两层逆变器同时换相失败的方法的控制器，其特征在于，所述控制器包括：依次相连的加法器、PI控制器、检测器、限幅控制器、使能控制器和协调控制策略闭锁控制器；

所述加法器，用于获取关断角预设值与第一层逆变器的关断角运行值的差值；

所述PI控制器，用于对所述差值进行PI控制；

所述限幅控制器，用于对进行PI控制的差值进行限幅控制，并获取关断角附加值；

所述检测器，用于判断是否满足控制使能控制器使能的补偿条件；

所述协调控制策略闭锁控制器，用于根据所述补偿条件控制所述使能控制器使能或闭锁；

所述使能控制器，用于根据所述关断角附加值补偿至第二层逆变器的关断角运行值；

所述加法器的输入信号包括：+γ_set和-γ₁，γ_set为关断角预设值，γ₁为第一层逆变器的关断角运行值。

5.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述检测器包括：

第一检测器，用于通过PCD检测环节通过PCD检测环节检测所述第一层逆变器所连的交流系统是否发生故障；

第二检测器，用于通过LCC-HVDC启动过程闭锁环节检测高压直流输电系统是否完成启动过程；

第三检测器，用于通过高低端逆变器同时换相失败检测环节检测所述第一层逆变器和第二层逆变器是否同时发生换相失败。