[发明专利]一种高精度无线室内定位方法及系统在审
申请号: | 201810018712.4 | 申请日: | 2018-01-05 |
公开(公告)号: | CN108307343A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 戚震宇 | 申请(专利权)人: | 戚震宇 |
主分类号: | H04W4/33 | 分类号: | H04W4/33;H04W64/00;G01S13/74 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 常莹莹 |
地址: | 200135 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无线信号 接收端 发射端 无线室内定位 室内定位 放大 接收无线信号 传播 返回 覆盖 | ||
1.一种高精度无线室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:发射端以时间TA和频率fA发出无线信号;
S2:接收端以时间TJ1和频率fJ1接收无线信号;
S3:在所述接收端放大接收到的无线信号;
S4:所述接收端以时间TJ2和频率fJ2将放大的无线信号发出;
S5:所述发射端以时间TAJ和频率fAJ接收返回的无线信号;
S6:计算所述发射端和所述接收端之间的相对距离和相对速度;
其中,所述相对距离为无线信号的传播速度与在两者之间的传播时间的乘积。
2.根据权利要求1所述的高精度无线室内定位方法,其特征在于,在所述S4中,所述接收端还将所述时间TJ1、TJ2和所述频率fJ1、fJ2的信息发送至所述发射端。
3.根据权利要求1所述的高精度无线室内定位方法,其特征在于,
所述接收端包括分别位于三个不同的位置的第一接收端、第二接收端和第三接收端。
4.根据权利要求3所述的高精度无线室内定位方法,其特征在于,
在所述S6,需要计算所述发射端与所述第一接收端之间的第一相对距离和第一相对速度,计算所述发射端与所述第二接收端之间的第二相对距离和第二相对速度,所述发射端与所述第三接收端之间的第三相对距离和第三相对速度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的高精度无线室内定位方法,其特征在于,所述发射端和所述接收端之间的相对距离SAJ=V×((TAJ-TA)-(TJ2-TJ1))/2。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的高精度无线室内定位方法,其特征在于,所述发射端和所述接收端之间的相对速度VAJ={V×((fJ1-fA)/fA)+V×((fAJ-fJ2)/fJ2)}/2。
7.一种高精度无线室内定位系统,其特征在于,包括:
发射端,其设置于移动装置,所述发射端用于向接收端发出无线信号,并接收从所述接收端返回的无线信号;
多个接收端,其分别设置于多个不同的位置,每一所述接收端用于接收来自所述发射端的无线信号,并向所述发射端发出经过放大后的无线信号;
其中,所述发射端还用于汇集无线信号在传输过程中的每一时间和每一频率,并计算所述发射端和每一所述接收端之间的相对距离和相对速度。
8.根据权利要求7所述的高精度无线室内定位系统,其特征在于,所述接收端包括分别位于三个不同的位置的第一接收端、第二接收端和第三接收端。
9.根据权利要求8所述的高精度无线室内定位系统,其特征在于,所述位置为移动通信基站。
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