[发明专利]光栅尺、光电编码器、距离测量方法以及距离测量装置

权利要求书

1.一种光栅尺，其特征在于，包括至少一排固定序列编码光栅码道、至少一排变换序列编码光栅码道；

所述固定序列编码光栅码道、所述变换序列编码光栅码道沿所述光栅尺的长度方向、以预设间隔平行排布在所述光栅尺上；

所述固定序列编码光栅码道包括沿所述固定序列编码光栅码道的长度方向排布的、彼此等间距的各光栅孔；

所述变换序列编码光栅码道包括沿所述变换序列编码光栅码道的长度方向排布的、彼此间距随机的各光栅孔。

2.根据权利要求1所述的光栅尺，其特征在于，所述光栅尺的厚度为0.2mm至0.6mm。

3.一种光电编码器，其特征在于，包括权利要求1或2所述的光栅尺以及连接终端设备的检测装置；

所述检测装置用于在沿所述光栅尺移动时，基于所述固定序列编码光栅码道、所述变换序列编码光栅码道，识别出所述检测装置相对于所述光栅尺的定位编码；

所述定位编码包括各所述固定序列编码光栅码道上对应的固定序列编码、以及各所述变换序列编码光栅码道上对应的变换序列编码。

4.根据权利要求3所述的光电编码器，其特征在于，所述检测装置包括光电转换电路以及分别连接所述光电转换电路、所述终端设备的编码器。

5.根据权利要求4所述的光电编码器，其特征在于，所述光电转换电路为光敏三极管、光电二级管或光电池。

6.一种基于权利要求3至5任意一项所述的光电编码器的距离测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收所述检测装置读取到的各所述固定序列编码光栅码道上对应的固定序列编码、以及各所述变换序列编码光栅码道上对应的变换序列编码；

验证各所述固定序列编码与对应的预设固定序列编码是否一致、且各所述变换序列编码与对应的预设变换序列编码是否一致；

当各所述固定序列编码与对应的预设固定序列编码一致、且各所述变换序列编码与对应的预设变换序列编码一致时，根据各所述固定序列编码和各所述变换序列编码得到所述检测装置相对于所述光栅尺的移动距离。

7.一种基于权利要求6所述的距离测量方法，其特征在于，验证各所述固定序列编码与对应的预设固定序列编码、以及各所述变换序列编码与对应的预设变换序列编码是否一致步骤之后，还包括：

当各所述固定序列编码与对应的预设固定序列编码不一致时、且各所述变换序列编码与对应的变换序列编码不一致时，接收所述检测装置再次读取到的各所述固定序列编码光栅码道上对应的固定序列编码、以及各所述变换序列编码光栅码道上对应的变换序列编码。

8.一种距离测量装置，其特征在于，包括：

编码序列接收单元，用于接收所述检测装置读取到的各所述固定序列编码光栅码道上对应的固定序列编码、以及各所述变换序列编码光栅码道上对应的变换序列编码；

验证单元，用于验证各所述固定序列编码与对应的预设固定序列编码是否一致、且各所述变换序列编码与对应的预设变换序列编码是否一致；

绝对位置获取单元，用于当各所述固定序列编码与对应的预设固定序列编码一致、且各所述变换序列编码与对应的预设变换序列编码一致时，根据各所述固定序列编码和各所述变换序列编码得到所述检测装置相对于所述光栅尺的移动距离。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求6或7所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求6或7所述方法的步骤。