[发明专利]一种具有内部切割的除锈型激光切割设备

权利要求书

1.一种具有内部切割的除锈型激光切割设备，包括激光切割头(1)、主体(2)、切割机构和四个移动机构，四个移动机构均匀分布在主体(2)的外周上，所述切割机构设置在主体(2)的一侧，所述激光切割头(1)通过切割机构与主体(2)连接，其特征在于，所述切割机构包括位移组件和打磨组件；

所述移动机构包括气缸(3)、活塞(4)和移动组件，所述气缸(3)固定在主体(2)上，所述气缸(3)套设在活塞(4)的一端上，所述移动组件设置在活塞(4)的另一端上；

所述位移组件包括位移单元和偏移单元，所述位移单元包括第一电机(5)、第一丝杆(6)、第一支撑块(7)、第一滑杆(8)、第一滑块(9)和两个第一支杆(10)，所述第一电机(5)固定在主体(2)的一侧，所述第一电机(5)与第一丝杆(6)的一端传动连接，所述第一支撑块(7)套设在第一丝杆(6)的另一端上，所述第一支撑块(7)固定在主体(2)的一侧，所述第一滑块(9)套设在第一丝杆(6)和第一滑杆(8)上，所述第一滑块(9)和第一滑杆(8)均位于第一电机(5)和第一支撑块(7)之间，所述第一滑块(9)的与第一丝杆(6)的连接处设有与第一丝杆(6)匹配的螺纹，所述第一滑杆(8)通过两个第一支杆(10)与主体(2)固定连接；

所述偏移单元包括第二电机(11)、第二丝杆(12)、第二支撑块(13)、第二滑杆(14)、第二滑块(15)和两个第二支杆(16)，所述第二电机(11)、第二支撑块(13)和两个第二支杆(16)均固定在第一滑块(9)的远离主体(2)的一侧，所述第二电机(11)与第二丝杆(12)的一端传动连接，所述第二支撑块(13)套设在第二丝杆(12)的另一端上，所述第二滑块(15)套设在第二丝杆(12)和第二滑杆(14)上，所述第二滑块(15)和第二滑杆(14)均位于第二电机(11)和第二支撑块(13)之间，所述第二滑块(15)的与第二丝杆(12)的连接处设有与第二丝杆(12)匹配的螺纹，所述第二滑杆(14)通过两个第二支杆(16)与第一滑块(9)固定连接。

2.如权利要求1所述的具有内部切割的除锈型激光切割设备，其特征在于，所述移动组件包括第四电机(17)、转轴(18)、滚轮(19)、驱动齿轮(20)、从动齿轮(21)和两个支架(22)，所述转轴(18)的两端通过两个支架(22)与活塞(4)固定连接，所述驱动齿轮(20)和滚轮(19)均套设在转轴(18)上，所述第四电机(17)固定在支架(22)的靠近滚轮(19)的一侧，所述第四电机(17)与驱动齿轮(20)传动连接，所述驱动齿轮(20)与从动齿轮(21)啮合。

3.如权利要求1所述的具有内部切割的除锈型激光切割设备，其特征在于，所述打磨组件设置在第二滑块(15)的远离第一滑块(9)的一端，所述打磨组件包括打磨圈(23)、轴承(24)、从动内齿轮(25)、打磨齿轮(26)和第三电机(27)，所述第三电机(27)固定在第二滑块(15)的一侧，所述第三电机(27)与打磨齿轮(26)传动连接，所述打磨齿轮(26)与从动内齿轮(25)啮合，所述从动内齿轮(25)固定在打磨圈(23)的内壁上，所述打磨圈(23)的内壁通过轴承(24)与第一滑块(9)的外周固定连接，所述激光切割头(1)固定在第二滑块(15)的远离第一滑块(9)的一端。

4.如权利要求3所述的具有内部切割的除锈型激光切割设备，其特征在于，所述打磨圈(23)为金刚砂轮。

5.如权利要求1所述的具有内部切割的除锈型激光切割设备，其特征在于，所述第一滑杆(8)和第二滑杆(14)上均涂有润滑油。

6.如权利要求1所述的具有内部切割的除锈型激光切割设备，其特征在于，所述第二丝杆(12)的两端均设有限位块(28)，所述限位块(28)套设在第二丝杆(12)上。

7.如权利要求1所述的具有内部切割的除锈型激光切割设备，其特征在于，所述主体(2)的靠近第一电机(5)的一侧设有摄像头(29)。