[发明专利]用于管件气密性的检测工装

权利要求书

1.一种用于管件气密性的检测工装，其特征在于：包括检测支架(1)、检测水箱(2)、至少一个移动机构和至少一个升降机构，所述检测水箱位于所述检测支架的下方；

所述移动机构包括两个齿轮(3)、两个第一电机(4)和连接杆(5)，每一所述齿轮套接于每一所述第一电机的输出轴上，所述连接杆的两端分别于两个所述第一电机的输出轴连接，两个所述齿轮分别与所述检测支架的上端两侧在长度方向上固定的齿条(6)相啮合；

所述升降机构包括两个第二电机(7)和吸附杆(8)，两个所述第二电机皆固定于所述连接杆的下端，两个所述第二电机的输出轴皆与所述吸附杆固定连接；

所述检测水箱为上端具有开口的检测水箱；

还包括一控制系统，所述控制系统包括PLC控制器(9)、启动开关(10)、急停按钮(11)和显示屏(12)，所述第一电机、所述第二电机、所述启动开关、所述急停按钮和所示显示屏分别与所述PLC控制器电连接；

所述吸附杆的下端分布有若干个吸盘安装孔(13)，每一所述吸盘安装孔对应一个吸盘，所述吸附杆的两端分别通过软管连接真空发生器(14)，所述真空发生器与所述PLC控制器电连接；

所述连接杆的中部设有一摄像头(15)，所述摄像头与所述PLC控制器电连接，所述摄像头可360°旋转。

2.根据权利要求1所述的用于管件气密性的检测工装，其特征在于：所述移动机构为两个，分别位于所述检测支架的上方的左右两侧；且所述升降机构为两个，所述升降机构与所述移动机构连接。

3.根据权利要求1所述的用于管件气密性的检测工装，其特征在于：实现所述摄像头360°旋转的结构是：还包括第三电机(19)和万向轴(20)，所述第三电机固定于所述连接杆上，所述万向轴的上端与所述第三电机连接，所述万向轴的下端与所述摄像头连接。

4.根据权利要求1所述的用于管件气密性的检测工装，其特征在于：所述连接杆上还设有第一位移传感器(16)，所述第一位移传感器与所述PLC控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的用于管件气密性的检测工装，其特征在于：所述吸附杆上还设有第二位移传感器(17)，所述第二位移传感器与所述PLC控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的用于管件气密性的检测工装，其特征在于：所述检测水箱的下端具有一出水口(18)。

7.根据权利要求1所述的用于管件气密性的检测工装，其特征在于：所述第一电机和所述第三电机皆为无刷直流电机。

8.根据权利要求1所述的用于管件气密性的检测工装，其特征在于：两个所述第二电机皆为气缸。

9.根据权利要求1所述的用于管件气密性的检测工装，其特征在于：所述连接杆是镀锌钢连接杆。

10.根据权利要求1所述的用于管件气密性的检测工装，其特征在于：所述吸附杆是铝合金吸附杆。