[发明专利]一种基于渣片图像识别获取围岩类别的方法有效
申请号: | 201810019670.6 | 申请日: | 2018-01-09 |
公开(公告)号: | CN108182440B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 杨晨;荆留杰;陈帅;刘恒超;张娜;李鹏宇 | 申请(专利权)人: | 中铁工程装备集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/44 | 分类号: | G06K9/44;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 41125 郑州优盾知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张绍琳;谢萍 |
地址: | 450016 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 围岩 聚类 加权融合 图像识别 图像 多项式核函数 高斯核函数 采集处理 计算处理 人工参与 实时图像 数据样本 快速性 特征集 分级 关联 敏感 回归 | ||
本发明公开了一种基于渣片图像识别获取围岩类别的方法,步骤如下:S1,获取渣片图像;S2,得到处理后的渣片图像;S3,计算处理后渣片图像的围岩级别关联敏感特征集;S4,采用AP聚类方法将数据样本划分k个聚类;S5,将高斯核函数和多项式核函数加权融合,并对步骤S4中的每个聚类做LSSVM回归,得到k个子模型;S6,将得到的k个子模型进行加权融合,得到围岩类别值。本发明对实时图像进行采集处理,无需人工参与,避免过度依靠人为经验,提高围岩分级的准确性和快速性。
技术领域
本发明属于隧道围岩图像处理技术领域,具体涉及一种基于渣片图像识别获取围岩类别的方法。
背景技术
隧道围岩等级分类在隧道施工中有着至关重要的作用,是隧道开挖后稳定性判定及相应支护措施选取的重要因素。传统的围岩分级依据岩石的强度,岩体的完整性,裂隙填充物,地下水及地应力等情况综合而定,由于工作量较大且难以获取,导致前期勘察中的围岩分级较为粗略。因此,在TBM掘进过程中,往往出现揭露岩体与前述所得到的岩体围岩分级不一致的情况。另外,由于TBM刀盘与护盾的存在,开挖后获取掌子面地质情况有限,实时获取围岩等级较为困难。现场施工中,掘进中岩体围岩分级并非依据国家标准规范中的方法定义,更多依靠已有勘察报告与现场工程师自身经验而定,可能存在划分有误与滞后的问题。这对于前方岩体情况的准确判定有着较大的制约。因此,找到一种实时且准确判定岩体围岩分级的方法非常重要。
发明内容
针对上述现有技术中描述的不足,本发明提供一种基于渣片图像识别获取围岩类别的方法,用于解决现有掘进时围岩分级滞后及过于依靠人为经验的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案如下:
一种基于渣片图像识别获取围岩类别的方法,步骤如下:
S1,获取渣片图像。
S2,将渣片图像传输至TBM主控室进行处理,得到处理后的渣片图像。
S2.1,提取拍摄彩色照片的彩色分量;
S2.2,依据图像的灰度关系和高斯函数进行平滑滤波;
S2.3,将图像进行自适应直方图均衡化,提高图像的对比度;
S2.4,多尺度计算彩色图像的梯度,选择最优值;
S2.5,对灰度图像进行形态学处理,突出图像提取的特征;
S2.6,图像进行极值标记和分水岭分割,得到分割图像;
S2.7,定义合并和停止规则进行区域合并,更加准确地得出分割图像;
S2.8,根据区域属性,获得待测物的特征参数。
S3,计算处理后渣片图像的围岩级别关联敏感特征集。
S3.1,从步骤S2中得到粒径累计分布图,并计算图像中各渣片的特征值。
S3.1.1,计算不均匀系数Cu,计算公式为:
Cu=d60/d10 (1);
其中,d60为限制粒径,是粒径累计分布图中的某粒径,小于该粒径的土含量占总渣片数量的60%;
d10—有效粒径,粒径累计分布图中的某粒径,小于该粒径的土含量占总渣片数量的10%。
S3.1.2,计算曲率系数Cc,计算公式为:
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