[发明专利]一种等电位无人机带电清洗绝缘子的装置及方法

权利要求书

1.一种等电位无人机带电清洗绝缘子的装置，其特征在于，所述等电位无人机带电清洗绝缘子的装置包括无人机、压力泵、软管、水箱、挂架（2）、外绝缘杆（5）、内绝缘杆（6）、旋转装置、伸缩装置、喷头装置、控制模块，

无人机上挂载有水箱，水箱、软管、外绝缘杆（5）、内绝缘杆（6）、喷头装置依次连接形成管路；

所述压力泵设置于管路中；

无人机与挂架（2）连接，所述的挂架（2）用于安装外绝缘杆（5），在喷头装置上设置有两个喷嘴，包括第一喷嘴（71）和第二喷嘴（72）；

所述外绝缘杆（5）和内绝缘杆（6）套接；

所述的伸缩装置包含套接于外绝缘杆（5）上的齿条（4）、伸缩电机，伸缩电机固定于支架（2）上，所述伸缩电机通过带动齿轮在齿条（4）上运动，控制外绝缘杆前后移动；

所述的旋转装置包含旋转电机（1）、第二齿轮（11）、第三齿轮（12），所述第三齿轮（12）套接在内绝缘杆（6）上，旋转电机（1）带动第二齿轮旋转，从而带动第三齿轮（12）旋转，进而使得内绝缘杆（6）旋转；

所述压力泵、旋转电机（1）、伸缩电机均与控制装置相连。

2.一种如权利要求1所述的等电位无人机带电清洗绝缘子的装置，其特征在于，所述的外绝缘杆（5）、内绝缘杆（6）之间设置有防水部件，所述的外绝缘杆（5）、内绝缘杆（6）之间还设置有防止相对位移的锁定部件。

3.一种如权利要求2所述的等电位无人机带电清洗绝缘子的装置，其特征在于：所述的防水部件为密封圈，所述锁定部件为设置于内绝缘杆（6）末端、外绝缘杆（5）的止动件。

4.一种如权利要求1所述的等电位无人机带电清洗绝缘子的装置，其特征在于：所述的水箱中还设置有液位传感器，所述液位传感器与控制装置相连。

5.一种如权利要求4所述的等电位无人机带电清洗绝缘子的装置，其特征在于：所述的管路中还设置有压力传感器，所述压力传感器设置于压力泵的后端管路中，所述压力传感器与控制装置相连。

6.一种如权利要求5所述的等电位无人机带电清洗绝缘子的装置，其特征在于：所述的管路中还设置有摄像头，所述摄像头设置于无人机上，所述摄像头与控制装置相连。

7.一种如权利要求5所述的等电位无人机带电清洗绝缘子的装置，其特征在于：所述控制装置为如下中的一种：

1）无人机的控制单元；2）独立设置的控制单元；3）与无人机的控制单元通讯连接的控制单元。

8.一种等电位无人机带电清洗绝缘子的方法，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：

S1：操作人员定位无人机，确保无人机定位在绝缘子的最上端的一片；

S2：通过旋转电机，调整喷嘴，确保喷嘴向下喷淋；

S3：调整伸缩电机，将喷嘴伸入绝缘子处；

S4：启动压力泵，通过喷嘴喷出清洗液；

S5：无人机操作人员通过摄像头判断清洗状况，直至清洗干净为止；压力泵停止，停止喷刷；

S6：调节伸缩电机，缩回清洗装置；

S7：调节旋转电机，调整喷嘴，确保喷嘴向上喷淋；

S8：调整伸缩电机，将喷嘴伸入绝缘子的槽沟处；

S9：启动压力泵，通过喷嘴喷出清洗液；

S10：通过摄像头判断是否清洗干净，直至清洗干净；压力泵停止，停止喷刷；

S11：调节伸缩电机，缩回清洗装置；

S12：判断是否清洗完毕，若清洗完毕，跳转至步骤S13；否则，调整无人机的位置，下降至下一片，跳转至步骤S2；

S13：清洗结束。

9.一种如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法依赖于权利要求1-7之一所述的装置。

10.一种如权利要求9所述的等电位无人机带电清洗绝缘子的方法，其特征在于，所述控制装置采集水箱的液位、摄像头捕获的画面，计算压力信号，进而控制压力泵。