[发明专利]一种等电位无人机绝缘子RTV喷涂装置及方法

权利要求书

1.一种等电位无人机绝缘子RTV喷涂装置，其特征在于，所述等电位无人机带电喷涂绝缘子的装置包括无人机、压力泵、软管、RTV液体箱、挂架（2）、外绝缘杆（5）、内绝缘杆（6）、旋转装置、伸缩装置、喷头装置、控制模块、常开型保护装置（10），

无人机上挂载有RTV液体箱，RTV液体箱、软管、外绝缘杆（5）、内绝缘杆（6）、喷头装置依次连接形成管路；

所述压力泵设置于管路中；

无人机与挂架（2）连接，所述的挂架（2）用于安装外绝缘杆（5），在喷头装置上设置有两个喷嘴，包括第一喷嘴（71）和第二喷嘴（72）；

所述外绝缘杆（5）和内绝缘杆（6）套接；

所述的伸缩装置包含套接于外绝缘杆（5）上的齿条（4）、伸缩电机，伸缩电机固定于支架（2）上，所述伸缩电机通过带动齿轮在齿条（4）上运动，控制外绝缘杆前后移动；

所述的旋转装置包含旋转电机（1）、第二齿轮（11）、第三齿轮（12），所述第三齿轮（12）套接在内绝缘杆（6）上，旋转电机（1）带动第二齿轮旋转，从而带动第三齿轮（12）旋转，进而使得内绝缘杆（6）旋转；

所述压力泵、旋转电机（1）、伸缩电机均与控制装置相连；

所述常开型保护装置设置于所述内绝缘杆（6）远离外绝缘杆（5）的一侧。

2.一种如权利要求1所述的等电位无人机绝缘子RTV喷涂装置，其特征在于，所述的外绝缘杆（5）、内绝缘杆（6）之间设置有防水部件，所述的外绝缘杆（5）、内绝缘杆（6）之间还设置有防止相对位移的锁定部件。

3.一种如权利要求2所述的等电位无人机绝缘子RTV喷涂装置，其特征在于：所述的防水部件为密封圈，所述锁定部件为设置于内绝缘杆（6）末端、外绝缘杆（5）的止动件。

4.一种如权利要求1所述的等电位无人机绝缘子RTV喷涂装置，其特征在于：所述的RTV液体箱中还设置有液位传感器，所述液位传感器与控制装置相连。

5.一种如权利要求4所述的等电位无人机绝缘子RTV喷涂装置，其特征在于：所述的管路中还设置有压力传感器，所述压力传感器设置于压力泵的后端管路中，所述压力传感器与控制装置相连。

6.一种如权利要求5所述的等电位无人机绝缘子RTV喷涂装置，其特征在于：所述的管路中还设置有摄像头，所述摄像头设置于无人机上，所述摄像头与控制装置相连。

7.一种如权利要求5所述的等电位无人机绝缘子RTV喷涂装置，其特征在于：所述控制装置为如下中的一种：

1）无人机的控制单元；2）独立设置的控制单元；3）与无人机的控制单元通讯连接的控制单元。

8.一种如权利要求1所述的等电位无人机绝缘子RTV喷涂装置，其特征在于：所述常开型保护装置10包含撞针（16）、弹簧（13）、两个扣合片（15）、模块（14）；通过顶住撞针（16），压缩弹簧（13），撞针（16）向模块（14）移动，将导致扣合片（15）和撞针（16）接触，由于扣合片（15）铰接设置在模块（14）上，此时，两个扣合片（15）会相对运动。