[发明专利]自动驾驶车辆检测系统及方法

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆检测系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆检测系统包括：管理服务器、自动驾驶车辆、通信单元、后台数据库、预设显示装置；所述管理服务器包括发送单元，所述自动驾驶车辆包括故障检测单元；其中，

所述发送单元用于在确认所述自动驾驶车辆到达预设位置时，向所述自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令，以使所述故障检测单元对所述自动驾驶车辆执行故障检测；

所述故障检测单元，用于对所述自动驾驶车辆执行故障检测，并向通信单元发送所述自动驾驶车辆的故障检测信息；

所述管理服务器还包括信息获取单元，用于从所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的故障检测信息；故障判断单元，用于根据所述故障检测信息，判断所述自动驾驶车辆是否存在故障；

所述发送单元，还用于当判断所述自动驾驶车辆存在故障时，向所述自动驾驶车辆发送第一调度指令，以使所述自动驾驶车辆在接收到所述第一调度指令时进行位置移动；

其中，所述信息获取单元还用于通过所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的位置信息；根据所述自动驾驶车辆的位置信息，判断所述自动驾驶车辆是否到达预设位置；

当判断自动驾驶车辆到达预设位置时，所述管理服务器的发送单元向自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令；

所述发送单元，还用于输出所述自动驾驶车辆的故障信息至所述后台数据库及所述预设显示装置；

所述后台数据库，还用于根据已接收的所述故障信息及预设统计规则，统计车辆的故障情况。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆检测系统，其特征在于，所述发送单元还用于当确定所述自动驾驶车辆不存在故障时，向所述自动驾驶车辆发送第二调度指令，以使所述自动驾驶车辆进入下一目标位置。

3.如权利要求1所述的自动驾驶车辆检测系统，其特征在于，所述发送单元还用于当接收到预设调试完成信号后，向所述自动驾驶车辆发送第三调度指令，以使所述自动驾驶车辆在接收到所述第三调度指令时进入下一目标位置。

4.一种自动驾驶车辆检测方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆检测方法包括以下步骤：

管理服务器在确认自动驾驶车辆到达预设位置时，向所述自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令，以使所述故障检测单元对所述自动驾驶车辆执行故障检测；

所述故障检测单元向通信单元发送所述自动驾驶车辆的故障检测信息；

所述管理服务器从所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的故障检测信息；

根据所述故障检测信息，所述管理服务器判断所述自动驾驶车辆是否存在故障；

若是，则所述管理服务器向所述自动驾驶车辆发送第一调度指令，以使所述自动驾驶车辆进行位置移动；

输出所述自动驾驶车辆的故障信息至后台数据库及预设显示装置；其中，所述后台数据库根据已接收的所述故障信息及预设统计规则，统计车辆的故障情况；

其中，所述管理服务器还用于通过所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的位置信息；根据所述自动驾驶车辆的位置信息，判断所述自动驾驶车辆是否到达预设位置；

当判断自动驾驶车辆到达预设位置时，所述管理服务器的发送单元向自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令。

5.如权利要求4所述的自动驾驶车辆检测方法，其特征在于，所述根据所述故障检测信息，确定所述自动驾驶车辆是否存在故障的步骤之后，还包括：

若确定所述自动驾驶车辆不存在故障，则向所述自动驾驶车辆发送第二调度指令，以使所述自动驾驶车辆进入下一目标位置。

6.如权利要求4所述的自动驾驶车辆检测方法，其特征在于，所述向自动驾驶车辆发送第一调度指令，以使所述自动驾驶车辆进行位置移动的步骤之后，还包括：

当接收到预设调试完成信号后，向所述自动驾驶车辆发送第三调度指令，以使所述自动驾驶车辆进入下一目标位置。