[发明专利]一种打印假肢手及其制造方法

说明书

本发明涉及一种打印假肢手及其制造方法，属于假肢手设计制作技术领域，其技术方案是由依次连接的大臂筒、肘关节、小臂筒、腕关节、手掌、拇指、食指、中指、无名指、小指整体一次三D打印成型假肢手，并且在假肢手内嵌入由依次连接的拉伸主金属片、手掌内置模块、手指拉伸片金属片、指尖预制模块组成抓握拉伸系统。所述的肘关节、腕关节及拇指、食指、中指、无名指、小指五个手指的全部指掌关节与指间关节均为复折式直曲伸缩关节结构，其中肘关节、腕关节为高强度结构。假肢手制作首先建立左或右假肢手立体三维数字模型文件，逐层立体连续打印。本发明假肢手连接精度高、重量轻、弯曲阻力小不易疲劳，不用组装用可以降低整假肢手重量、降低成本。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，特别涉及三D打印假肢手技术产品领域。

背景技术

假肢手是用于上肢伤残人士从事各种工作或生活自理功能而佩戴的精密医疗器械，它维持肢体的平衡及弥补上肢外观。制作假肢的材料主要是铝及合金、木材、皮革、塑料和金属机械部件。一个良好的假肢手必需具备完善的功能、好穿好用舒适方便，轻便耐用和外观近似健康上肢等条件。在生活中所有使用的诸多假肢，根据其使用的目的、部位、以及假肢的控制系统，有许多不同的分类。但是穿用舒适方便，轻便耐用、外观及功能类似健康上肢，同时价格低廉的假肢手是共同的要求。一只动作精准抓握力可靠的假肢手结构复杂、零配件加工精度要求高且零配件数量多，这种假肢手动作阻力大易疲劳，还需要配备外部动力。结果是假肢手重量大、价格高。

假肢手主要由两大部分组成，一部分是套装在残肢上的臂筒，臂筒被固定在残肢上，臂筒的末端有衔接器；另一部分是机动假手或自身动力机械假手通过衔接器与臂筒的末端连接。这种自身动力假手是靠使用者自身残肢和健康上肢的协调动作，带动刚性牵引索与弹性牵引索配合，操纵并控制机械假手的张开和握住，实现抓握提取物件的动作。这种机械假手构造简单，便于掌握，价格较低，在国内使用较普遍，其缺点是阻力大易疲劳、动作不精准、使用寿命期限短。

发明内容

本发明的目的是提供一次三D打印成型的假肢手，不用外部提供动力，仅靠自身动力即可精准抓握物品、阻力小不易疲劳、好穿好用舒适、使用可靠寿命长、并且价格低、一次成型一体化结构。

本发明的技术方案是由上至下依次连接的大臂筒、肘关节、小臂筒、腕关节、手掌、拇指、食指、中指、无名指、小指整体一次三D打印成型假肢手，并且在假肢手内嵌入抓握拉伸系统。通过肘关节、腕关节的弯曲动力实现假肢手的握持物品。

假肢手包括由上至下依次连接的大臂筒、肘关节、小臂筒、腕关节、手掌、拇指、食指、中指、无名指、小指及假肢手内嵌入的抓握拉伸系统构成；

所述的肘关节、腕关节及拇指、食指、中指、无名指、小指五个手指的全部指掌关节与指间关节均为复折式直曲伸缩关节结构，其中肘关节、腕关节为高强度结构。

所述的复折式直曲伸缩关节，其截面形状为五或六条直或曲线段组合成的左右对称拱形门底部开放结构，其外表面为复折式波纹状结构，其波峰、波谷的高度差由拱形门顶部向左右两侧底部逐渐变小趋近于零，其底部开放的拱形门的左右两侧立面板结构为厚度增大增强材料，形状为三角或上底边短的梯形板；其底部开放的拱形门的左右两侧面，是由四至十二个相邻的立面板之间的波谷内的两块对称对折的倒置三角板结构组合一体，其复折式直曲伸缩关节的拱形门的左右两侧立面板的底脚边为厚度增大增强不可复折可弯曲材料底脚边；

所述的抓握拉伸传动系统包括：由上至下依次连接的拉伸主金属片、手掌内置模块、手指拉伸片金属片、指尖预制模块；

所述的大臂筒与小臂筒形状为仿人体大臂与小臂的不标准的圆筒状结构，并且在大臂筒下端设置有固定孔，在小臂筒的外侧筒壁设置有拉伸主金属片的限位滑道，其中限位滑道长度由肘关节至腕关节上部位置；大臂筒的固定孔与小臂筒的限位滑道呈一条直线，位置同在大臂筒与小臂筒的外侧壁上；