[发明专利]移送工件装置及工件移送方法

权利要求书

1.一种移送工件装置，其特征在于，包括：移动平台部件100、顶起部件200和支撑架300；

所述移动平台部件100包括平台板110和用于驱动所述平台板110沿其长度方向往复移动的水平驱动机构130，所述水平驱动机构130设置在所述支撑架300上；在所述平台板110设置有多个用于对工件进行定位的定位组件120，多个定位组件120沿所述平台板110长度方向设置；

所述顶起部件200包括多个用于夹住工件的夹紧组件210和用于驱动多个所述夹紧组件210升降的竖直驱动机构220，在所述平台板110上设置有用于所述夹紧组件210穿过的第一通道111，且所述第一通道111沿所述平台板110长度方向设置，所述夹紧组件210设置在所述第一通道111的下方，所述竖直驱动机构220设置在所述支撑架300上；

所述定位组件120包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件及第二定位件上分别设有限定工件旋转的第一凹槽123和第二凹槽124，所述第一定位件和第二定位件分别设置在所述第一通道111的两侧；

所述第一定位件包括第一定位凸起121或/和第一卡槽125，所述第二定位件包括第二定位凸起122或/和第二卡槽126，所述第一凹槽123设置于所述第一定位凸起121的侧壁且靠近所述第一通道111处，所述第二凹槽124设置于所述第二定位件的侧壁处，所述第一凹槽123与所述第二凹槽124对相设置，通过所述第一凹槽123和第二凹槽124配合用于限定工件旋转；

所述第一卡槽125和第二卡槽126分别设置在所述第一通道111的相对内壁上，且所述第一卡槽125与对应的第二卡槽126能够构成定位槽，多个所述定位槽沿所述第一通道111长度方向设置；

所述水平驱动机构130驱动所述平台板110移动后，每个所述定位组件120能够对应一个所述夹紧组件210。

2.根据权利要求1所述的移送工件装置，其特征在于，所述支撑架300包括第一支撑板310、第二支撑板320和支撑框架330；

所述第一支撑板310用于连接所述水平驱动机构130，所述第二支撑板320用于连接所述竖直驱动机构220，且所述第一支撑板310和第二支撑板320自上而下固定在所述支撑框架330上。

3.根据权利要求2所述的移送工件装置，其特征在于，所述竖直驱动机构220包括第一横向连接板221、第二横向连接板222、第一竖向连接板223和第二驱动元件；

所述第一横向连接板221用于连接多个所述夹紧组件210；多个所述第一竖向连接板223连接在所述第一横向连接板221和第二横向连接板222之间；所述第二驱动元件的一端固定在所述第二支撑板320，所述第二驱动元件的另一端固定在所述第二横向连接板222；

所述第一横向连接板221、第一支撑板310和第二横向连接板222自上而下依次设置，在所述第一支撑板310设置有多个用于穿过所述第一竖向连接板223的通孔311。

4.根据权利要求3所述的移送工件装置，其特征在于，所述第二驱动元件包括第二气缸224和多个沿所述第二横向连接板222的长度方向设置的第二滑轨组件225；

所述第二滑轨组件225的导轨一端与所述第一支撑板310的下端面连接，所述第二滑轨组件225的滑块与第二横向连接板222连接；

所述第二气缸224的缸体与所述第二支撑板320连接，所述第二气缸224的活塞杆与所述第二横向连接板222连接。

5.根据权利要求2所述的移送工件装置，其特征在于，所述水平驱动机构130包括第一驱动元件、第三支撑板131、多个用于连接第三支撑板131与平台板110的第二竖向连接板133；

所述第三支撑板131的中间位置设置有所述竖直驱动机构220穿过的第二通道132；

所述第一驱动元件一端与第三支撑板131连接，所述第一驱动元件的另一端与第一支撑板310连接。