[发明专利]摄像头模组组装机

权利要求书

1.一种摄像头模组组装机，其特征在于，包括：

机座，具有检测平台及组装平台；

第一镜头输送机构，设于所述机座，用以将镜头输送至所述检测平台；

镜头检测机构，设于所述检测平台上方，用以检测所述镜头的高度及角度；

马达输送机构，设于所述机座，用以将马达输送至所述组装平台；以及组装机构，用以将经所述镜头检测机构检测后的镜头与所述马达进行组装，并根据所述镜头检测机构反馈的检测信息调整所述镜头与马达的组装高度及角度；

所述第一镜头输送机构包括：

镜头载盘推入装置；

镜头载盘传输装置；

镜头载盘提篮，沿Z轴方向可升降地设于所述机座，并位于所述镜头载盘推入装置与所述镜头载盘传输装置之间；以及

镜头抓取装置，可活动地设于所述机座；

所述镜头载盘推入装置将所述镜头载盘提篮内的镜头载盘推出至所述镜头载盘传输装置上，所述镜头抓取装置抓取所述镜头载盘传输装置上的镜头，并传送至所述检测平台。

2.如权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述镜头抓取装置包括：

滑动块，沿Y轴方向与所述机座滑动配合；

第一定位相机，沿Z轴方向与所述滑动块滑动配合，并位于所述镜头载盘传输装置的上方，用以对所述镜头载盘内的镜头从上方拍照定位；以及

第一镜头吸嘴，沿Z轴方向与所述滑动块滑动配合，用以根据所述第一定位相机的定位信息吸取所述镜头，并将该镜头传送至所述检测平台。

3.如权利要求2所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述镜头抓取装置还包括第二定位相机，所述第二定位相机用以对所述第一镜头吸嘴吸取的镜头的底部拍照定位。

4.如权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述镜头检测机构包括：

支座，具有一与所述检测平台相对设置并背离所述检测平台向上凸起的球形安装面；

镜头高度检测相机，设于所述球形安装面的中心而与所述检测平台的中心相对；以及

多个镜头角度检测相机，可活动安装于所述球形安装面的周向。

5.如权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述马达输送机构包括：

马达载盘推入装置；

马达载盘传输装置；

马达载盘提篮，沿Z轴方向可升降地设于所述机座，并位于所述马达载盘推入装置与马达载盘传输装置之间；以及

马达抓取装置，可活动地设于所述机座；

所述马达载盘推入装置将所述马达载盘提篮内的马达载盘推出至所述马达载盘传输装置上，所述马达抓取装置抓取所述马达载盘传输装置上的马达，并传送至所述组装平台。

6.如权利要求5所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述马达抓取装置包括：

第三定位相机，沿X轴方向与所述机座滑动配合，并位于所述马达载盘传输装置的上方，用以对所述马达载盘内的马达拍照定位；

第一马达吸嘴，可活动设于所述机座；以及

修正相机，设于所述机座；

所述第一马达吸嘴根据所述第三定位相机的定位信息吸取所述马达，并将该马达输送至所述修正相机的上方进行拍照定位和角度修正，所述第一马达吸嘴将修正检测后的合格品输送至所述组装平台。

7.如权利要求1至6任意一项所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述组装机构包括：

第四定位相机，设于所述组装平台上方，用以对所述组装平台上的马达拍照定位；

第五定位相机，设于所述机座；

第二镜头吸嘴，可活动地设于所述机座，用以将经由所述镜头检测机构检测后的镜头输送至所述第五定位相机的上方拍照定位，再将拍照定位后的镜头输送至所述组装平台上的马达内进行组装；以及

调整装置，设于所述组装平台的下方，用以根据所述镜头检测机构反馈的检测信息调整所述镜头与马达的组装高度及角度。