[发明专利]导航方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种导航方法、装置及电子设备。该方法包括：获得客户端发送的目标地信息，实时获得客户端发送的外景图片以及客户端的当前方向，其中，目标地设置有对应的位置信息，根据预设的导航信息库，采用场景识别算法对外景图片进行识别，若成功识别外景图片，获得出外景图片对应的客户端的当前位置，根据客户端的当前位置、客户端的当前方向、目标地信息、目标地对应的位置信息和预设的导航信息库分析得出从当前位置到达目标地对应的位置的导航路径和导航指令，将导航路径和导航指令发送至客户端，采用该方法、装置及电子设备，能提供最优导航路线，提高了导航路线的时效性，节约了硬件成本。

技术领域

本发明实施例涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种导航方法、装置及电子设备。

背景技术

室内定位和导航技术，不仅能为人们提供方便的路径规划，还能为商业提供丰富的可分析数据，因此成为近些年的研究热点。全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)可以很好地服务于室外导航，但其信号质量会因复杂的建筑环境因素而严重恶化，不能用于室内导航任务。

现有室内导航的方案多是基于无线信号等手段来实现室内定位和导航任务，但由于信号收发时间差的存在，会导致导航的时效性差，硬件成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种导航方法、装置及电子设备，能改善现有室内导航技术存在的时效性差和硬件成本高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种导航方法，所述方法包括：

获得客户端发送的目标地信息，实时获得所述客户端发送的外景图片以及所述客户端的当前方向，其中，所述目标地设置有对应的位置信息；

根据预设的导航信息库，采用场景识别算法对所述外景图片进行识别，若成功识别所述外景图片，获得所述外景图片对应的所述客户端的当前位置；

根据所述客户端的当前位置、所述客户端的当前方向、所述目标地信息、所述目标地对应的位置信息和预设的导航信息库分析得出从当前位置到达所述目标地对应的位置的导航路径和导航指令；

将所述导航路径和导航指令发送至所述客户端。

可选地，所述导航信息库通过以下步骤获得：

获得建筑工程平面图，在所述建筑工程平面图中获得多个关键节点的位置信息，根据各所述位置信息生成路网导航数据；其中，所述关键节点包括转角处、楼梯口、商铺和厕所；

获得各所述关键节点的场景图片，采用场景识别算法将各所述场景图片与各所述关键节点进行关联，获得关联结果；

将所述关联结果和所述路网导航数据作为导航信息库。

可选地，k时刻获得的外景图片为Z_k＝{z_k1,z_k2,...,z_kn}，其中，n为该外景图片中视觉单词的总数，z_kn表示该外景图片中的第n个视觉单词；截止k时刻获得的所有外景图片为Z^k＝{Z₁,Z₂,...,Z_k}，截止k时刻获得的位置信息为L^k＝{L₁,L₂,...,L_k}；根据预设的导航信息库，采用场景识别算法对所述外景图片进行识别，若成功识别所述外景图片，获得所述外景图片对应的所述客户端的当前位置的步骤，包括：

根据所述外景图片和预设的导航信息库，采用Bayes概率估计模型获得所述客户端的当前位置，所述Bayes概率估计模型为：