[发明专利]节流阀全自动组装机

权利要求书

1.节流阀全自动组装机，包括机架，其特征在于：所述机架顶部设有两相邻设置的第一输送台和第二输送台，第一输送台和第二输送台上均设有输送带，且第一输送台和第二输送台上均放置多个放料台；其中，机架左侧从前至后设有与第一输送台对应设置的阀芯进料机构、第一垫圈进料机构和第二垫圈进料机构，机架右侧从前至后设有与第二输送台对应设置的阀套进料机构、两个密封圈进料机构和阀杆进料机构，机架的后端设有将第一输送台上的工件移动到第二输送台上的移动机构，机架上还设有靠近第二输送台设置且位于移动机构后方的压紧机构，机架的后端设有出料机构；

所述第二垫圈进料机构的后方设有旋转机构，旋转机构包括旋转气缸以及与旋转气缸连接的旋转机械手，旋转机械手将装好第一垫圈和第二垫圈的阀芯旋转180度后再放到放料台上；

所述移动机构包括设置在机架上的移动支架、设置在移动支架顶端的移动滑轨、滑动设置在移动滑轨上的第一移动组件以及设置在第一移动组件上的移动夹具，移动滑轨位于第一输送台和第二输送台上方。

2.根据权利要求1所述的节流阀全自动组装机，其特征在于：所述阀芯进料机构包括设置在机架上的阀芯支架、设置在阀芯支架上的阀芯移动组件以及设置在阀芯移动组件上的阀芯夹具，阀芯夹具将阀芯夹至放料台上；

所述第一垫圈进料机构设置在机架上的第一垫圈支架、设置在第一垫圈支架上的第一垫圈移动组件以及设置在第一垫圈移动组件上的第一垫圈套筒，第一垫圈套筒将第一垫圈套到阀芯上；

所述第二垫圈进料机构设置在机架上的第二垫圈支架、设置在第二垫圈支架上的第二垫圈移动组件以及设置在第二垫圈移动组件上的第二垫圈套筒，第二垫圈套筒将第二垫圈套到阀芯上。

3.根据权利要求1所述的节流阀全自动组装机，其特征在于：所述阀套进料机构包括设置在机架上的阀套支架、设置在阀套支架上的阀套移动组件以及设置在阀套移动组件上的阀套夹具，阀套夹具将阀套夹至放料台上。

4.根据权利要求3所述的节流阀全自动组装机，其特征在于：所述的两个密封圈进料机构均包括设置在机架上的密封圈支架、设置在密封圈支架上的密封圈移动组件以及设置在密封圈移动组件上的密封圈套筒，密封圈套筒将两个密封圈依次套到阀芯上。

5.根据权利要求4所述的节流阀全自动组装机，其特征在于：所述阀杆进料机构包括设置在机架上的阀杆支架、设置在阀杆支架上的阀杆移动组件以及设置在阀杆移动组件上的阀杆夹具，阀杆夹具将阀杆夹至放料台上的阀套上。

6.根据权利要求1所述的节流阀全自动组装机，其特征在于：所述压紧机构包括设置在机架上的压紧支架、设置在压紧支架上的压紧气缸以及设置在压紧气缸底端的压紧头。

7.根据权利要求1所述的节流阀全自动组装机，其特征在于：所述出料机构包括设置在机架上的出料支架、设置在出料支架上的出料移动组件以及设置在出料移动组件上的出料夹具，且机架后端设有出料斗。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的节流阀全自动组装机，其特征在于：阀芯进料机构、第一垫圈进料机构和第二垫圈进料机构、阀套进料机构、两个密封圈进料机构和阀杆进料机构均连接一振动盘。