[发明专利]一种可伸缩上移式微型电动汽车

权利要求书

1.一种可伸缩上移式微型电动汽车，其特征在于：包括车身前部总成、车身中部总成、车身后部总成、伸缩执行机构和伸缩驱动机构；

所述车身前部总成包括前车架和两个前车轮，两个前车轮通过各自前悬架与前车架连接，所述车身中部总成为驾驶室，所述车身后部总成包括后车架和两个后车轮，两个后车轮通过各自后悬架与后车架连接；

所述伸缩执行机构为前后两组，前部伸缩执行机构连接前车架与驾驶室的前部，后部伸缩执行机构连接后车架与驾驶室的后面，使驾驶室以上下可升降的方式支撑于车身前部总成与车身后部总成之间；前后两组伸缩执行机构均为平行四连杆机构，且呈镜像设置；

所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机、螺纹套管和丝杠，所述伸缩驱动电机经减速机构与螺纹套管驱动连接；沿车长方向，所述丝杠固定安装于前车架的底盘上或后车架的底盘上；在丝杠固定安装于前车架底盘上，所述伸缩驱动电机和螺纹套管安装于后车架底盘上，螺纹套管的前端部与丝杠的后端部形成套装式螺纹连接；在丝杠固定安装于后车架底盘上，所述伸缩驱动电机和螺纹套管安装于前车架底盘上，螺纹套管的后端部与丝杠的前端部形成套装式螺纹连接；

还包括四组相互独立的车轮转向机构，四组车轮转向机构分别与四个车轮形成一一驱动转向连接。

2.根据权利要求1所述的可伸缩上移式微型电动汽车，其特征在于：每组车轮转向机构包括转向电机、可实现轴向伸缩的转向横拉杆及转向节，转向横拉杆的两端分别与转向电机的输出端及转向节的一端连接，转向节的另一端与对应的悬架连接，转向电机安装于对应车架上。

3.根据权利要求1所述的可伸缩上移式微型电动汽车，其特征在于：四个悬架均采用双横臂悬架结构。