[发明专利]用于弹条生产线的机器人抓手

权利要求书

1.一种用于弹条生产线的机器人抓手，其特征在于，包括活动手指与固定手指，所述活动手指与所述固定手指均设置为具有一定夹角的弯折段，并且在弯折处相互固定，所述活动手指的一端处连接动力，另一端铰接有第一圆柱机构，所述第一圆柱机构单向转动，所述固定手指的一端固定设置有具有一定夹角的第二圆柱机构，所述第一圆柱机构与所述第二圆柱机构的底部用于配合夹持代加工件。

2.根据权利要求1所述的用于弹条生产线的机器人抓手，其特征在于，所述活动手指包括第一力臂、第二力臂，所述第一力臂与所述第二力臂一体式并具有一定夹角，所述第一力臂的外端设置有第一安装孔，所述第一力臂与所述第二力臂连接处设置有第一定位孔。

3.根据权利要求2所述的用于弹条生产线的机器人抓手，其特征在于，所述固定手指包括第三力臂、第四力臂，所述第三力臂与所述第四力臂一体式并具有一定夹角，所述第三力臂的外端设置有第二安装孔，所述第三力臂与所述第四力臂连接处设置有第二定位孔，所述活动手指与所述固定手指通过所述第一定位孔和所述第二定位孔相互连接固定。

4.根据权利要求2所述的用于弹条生产线的机器人抓手，其特征在于，所述第二力臂的一端设置有单向运动机构，所述单向运动机构连接所述第一圆柱机构。

5.根据权利要求2所述的用于弹条生产线的机器人抓手，其特征在于，所述第一圆柱机构包括活动臂、定位套筒、活动螺柱、第一接触圆柱，所述活动臂一端固定连接定位套筒，另一端固定连接所述单向运动机构，所述定位套筒内表面设置有与所述活动螺柱相互匹配的螺纹，所述活动螺柱设置在所述定位套筒内并且底端固定所述第一接触圆柱。

6.根据权利要求3所述的用于弹条生产线的机器人抓手，其特征在于，所述第二圆柱机构包括圆柱体、第二接触圆柱，所述圆柱体的顶端和底端分别固定连接所述第四力臂和所述第二接触圆柱。

7.根据权利要求6所述的用于弹条生产线的机器人抓手，其特征在于，所述圆柱体位于连接所述第二接触圆柱处设置有一圈防滑板。