[发明专利]一种磁场定向控制的方法及装置

权利要求书

1.一种磁场定向控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

电机启动后，建立电感影响系数查找表和电阻影响系数查找表；

判断角速度是否满足预设条件；

若所述角速度满足所述预设条件，则实时根据q轴电流和所述电感影响系数查找表获取电感影响系数；

根据所述q轴电流和所述电阻影响系数查找表获取电阻影响系数；

根据所述电感影响系数和所述电阻影响系数计算磁场定向控制函数值；

根据所述磁场定向控制函数值步进调整所述角速度；

所述电机启动后，建立电感影响系数查找表和电阻影响系数查找表包括：

电机启动后，实时获取所述电机的角速度、d轴电压和q轴电压；

根据所述角速度和所述d轴电压获取电感影响系数，并建立q轴电流与所述电感影响系数的第一对应关系；

根据所述q轴电压获取电阻影响系数，并建立所述q轴电流与所述电阻影响系数的第二对应关系。

2.如权利要求1所述的磁场定向控制的方法，其特征在于，所述根据所述电感影响系数和所述电阻影响系数计算磁场定向控制函数值包括：

根据以下算式计算磁场定向控制函数值：

其中，为磁场定向控制函数值，为d轴电压，为q轴电压，为所述q轴电流，ω为所述角速度，为所述电感影响系数，为所述电阻影响系数；

当所述角速度满足所述预设条件时则进入磁场定向控制，电机控制由开环阶段进入闭环阶段，并将开环阶段结束时的所述角速度作为参数传递给闭环阶段作为初始值。

3.如权利要求1所述的磁场定向控制的方法，其特征在于，所述根据所述磁场定向控制函数值步进调整所述角速度包括：

实时判断所述磁场定向控制函数值是否大于零；

若所述磁场定向控制函数值大于零时，则根据预设偏差量减小所述角速度；

若所述磁场定向控制函数值不大于零时，则判断所述磁场定向控制函数值是否小于零；

若所述磁场定向控制函数值小于零时，则将根据所述预设偏差量增大所述角速度；

若所述磁场定向控制函数值不小于零时，则维持当前的所述角速度。

4.如权利要求1所述的磁场定向控制的方法，其特征在于，所述判断角速度是否满足预设条件包括：

判断角速度是否大于预设角速度；

若所述角速度大于所述预设角速度，则判断预设时间内角速度变化值是否小于预设变化值。

5.一种磁场定向控制的装置，其特征在于，包括：

查找表建立模块，用于电机启动后，建立电感影响系数查找表和电阻影响系数查找表；

角速度判断模块，用于判断角速度是否满足预设条件；

电感影响系数获取模块，用于若所述角速度满足所述预设条件，则实时根据q轴电流和所述电感影响系数查找表获取电感影响系数；

电阻影响系数获取模块，用于根据所述q轴电流和所述电阻影响系数查找表获取电阻影响系数；

函数值计算模块，用于根据所述电感影响系数和所述电阻影响系数计算磁场定向控制函数值；

步进调整模块，用于根据所述磁场定向控制函数值步进调整所述角速度；

所述查找表建立模块包括：

电压获取模块，用于电机启动后，实时获取所述电机的角速度、d轴电压和q轴电压；

第一对应关系建立模块，用于根据所述角速度和所述d轴电压获取电感影响系数，并建立q轴电流与所述电感影响系数的第一对应关系；

第二对应关系建立模块，用于根据所述q轴电压获取电阻影响系数，并建立所述q轴电流与所述电阻影响系数的第二对应关系。

6.根据权利要求5所述的磁场定向控制的装置，其特征在于，所述函数值计算模块具体为：

根据以下算式计算磁场定向控制函数值：

其中，为磁场定向控制函数值，为d轴电压，为q轴电压，为所述q轴电流，ω为所述角速度，为所述电感影响系数，为所述电阻影响系数。