[发明专利]一种具有分拣功能的服装制造用具存放装置及其分拣方法

权利要求书

1.一种具有分拣功能的服装制造用具存放装置，其特征在于：包括储物架(1)、电子标签、电动十字滑台(3)和控制装置(4)，所述储物架(1)上设置有与电子标签相匹配的储物槽(5)，所述储物槽(5)的槽底设置有磁性橡胶垫，所述磁性橡胶垫与储物槽的槽底粘合，所述储物架(1)侧面设置有工具台(6)，所述工具台(6)上依次设置有重量传感器(7)和载板(8)，所述储物架(1)上设置有第一连接板(9)和第二连接板(10)，所述第一连接板(9)和第二连接板(10)均与电动十字滑台(3)螺栓连接，所述电动十字滑台(3)上通过第一连接板(9)和第二连接板(10)悬在储物架的正前方，所述电动十字滑台(3)的滑子上设置有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)与电动十字滑台(3)的滑子螺栓连接，所述电动伸缩杆(11)末端设置有电磁铁(12)，所述电磁铁(12)外表面包裹有缓冲套(13)，所述缓冲套(13)内设置有压力传感器(14)，所述电动伸缩杆(11)外表面设置有细牙三角形外螺纹，所述电动伸缩杆(11)末端镶嵌有障碍物传感器(15)和读写器(16)，所述电磁铁(12)中部设置有螺孔(17)，所述电动伸缩杆(11)末端拧入螺孔内，所述障碍物传感器(15)和读写器(16)均位于螺孔(17)内，所述缓冲套(13)上设置有与螺孔(17)相连通的通孔(18)，所述电动十字滑台(3)、电动伸缩杆(11)、电磁铁(13)、重量传感器(7)、压力传感器(14)、障碍物传感器(15)和读写器(16)均与控制装置(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的服装制造用具存放装置，其特征在于：所述工具台(6)和载板(8)均与重量传感器(7)螺栓连接，所述载板(8)为中空设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有分拣功能的服装制造用具存放装置，其特征在于：所述电磁铁(12)为镂空设置，所述电磁铁(12)上设置有榫眼，所述缓冲套(13)背面设置有榫头，所述缓冲套(13)与电磁铁(12)通过榫头和榫眼连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有分拣功能的服装制造用具存放装置，其特征在于：所述第一连接板(9)和第二连接板(10)均与储物架(1)为一体式设置。

5.根据权利要求4所述的一种具有分拣功能的服装制造用具存放装置，其特征在于：所述控制装置(4)位于工具台(6)的正下方，所述控制装置(4)与储物架(1)螺栓连接，所述控制装置(4)为PLC。

6.根据权利要求5所述的一种具有分拣功能的服装制造用具存放装置，其特征在于：所述工具台(6)与储物架(1)为一体式设置，所述工具台(6)下面设置有支撑条(2)，所述支撑条(2)呈倾斜设置，所述支撑条(2)末端与储物架(1)螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有分拣功能的服装制造用具存放装置，其特征在于：所述工具台(6)上方设置有用于放置电子标签的收纳盒(19)，所述收纳盒(19)与储物架(1)螺栓连接。

8.一种具有分拣功能的服装制造用具存放装置的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将电子标签贴在服装制造用具上，然后将服装制造用具放置在载板上；

2)重量传感器探测到载板上搭载有物品，然后将信息反馈给控制装置，控制装置驱动电动十字滑台，使得电磁铁移动到载板正前方，同时启动读写器和障碍物传感器进行探测；

3)控制装置一旦同时接收到障碍物传感器和读写器的反馈的信息后马上启动电磁铁吸住服装制造用具，服装制造用具被吸附住并被压力传感器探测到后，电动伸缩杆复位；

4)控制装置根据电子标签的信息启动电动十字滑台将服装制造用具移动到与电子标签相匹配的储物槽的正前方，然后再次启动电动伸缩杆将服装制造用具移动到储物槽内，然后停止电磁铁工作，使得服装制造用具掉落到储物槽内；

5)电动十字滑台和电动伸缩杆同时复位。