[发明专利]一种智能碾米售米一体机及其碾米售米方法

权利要求书

1.一种智能碾米售米一体机，其特征在于所述智能碾米售米一体机包括：

透明谷物箱(1)，用于储藏谷物，所述透明谷物箱(1)的内底面从左至右固定连接有至少一个挡板(2)，从而形成至少两个储谷仓，每个储谷仓中用于存储相同或者不同的谷物；

吸谷头(6)，设置在所述透明谷物箱(1)的内部，用于从透明谷物箱(1)的相应储谷仓中吸取谷物，所述吸谷头(6)包括第一吸谷管道(7)，所述第一吸谷管道(7)的内部设置有第二吸谷管道(8)，所述第二吸谷管道(8)左侧面的顶部固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定连接有齿轮(10)，所述第一吸谷管道(7)外表面的左侧固定连接有与齿轮(10)啮合的齿牙板(11)，所述第一吸谷管道(7)底面固定安装有距离探测器(12)，所述第二吸谷管道(8)右侧面的顶部固定连接有螺纹管(13)，螺纹管(13)的截面为正方形，透明谷物箱(1)上侧内顶壁且位于螺纹管(13)的后侧固定连接有卡板(35)，所述卡板(35)的正面与螺纹管(13)外表面的背侧接触，所述螺纹管(13)的内部设置有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的右端延伸至螺纹管(13)的外部并通过联轴器与第二电机(15)的输出端固定连接，所述第二电机(15)与透明谷物箱(1)固定连接；

软管(16)，所述软管(16)的底端与所述第二吸谷管道(8)的顶端连通，用于将吸谷头(6)吸取的谷物经由软管(16)传输到称重斗(19)，所述透明谷物箱(1)上表面且对应软管(16)处开设有出料口(17)，所述软管(16)的顶端贯穿出料口(17)并与空气泵(18)的进气端连通；

碾米装置(5)，设置在所述透明谷物箱(1)的上表面，用于对经由软管(16)传输到称重斗(19)的谷物进行称重、碾磨成鲜米，以及对鲜米进行称重，包括称重斗(19)、谷物重量感应器(20)、出料管(21)、电磁阀(22)、谷斗(23)、碾米机(24)、出米管(25)、收米槽(26)、鲜米重量感应器，所述软管(16)的顶端延伸至称重斗(19)的内部，所述称重斗(19)上固定连接有谷物重量感应器(20)，所述称重斗(19)的底部与出料管(21)的顶端连通，所述出料管(21)上设置有电磁阀(22)，所述出料管(21)的底端延伸至谷斗(23)的内部，所述谷斗(23)的底端与碾米机(24)的进料端连通，所述碾米机(24)的出料端与出米管(25)的顶端连通，所述透明谷物箱(1)上表面且对应出米管(25)处设置有收米槽(26)，所述出米管(25)的底端延伸至收米槽(26)的上方，所述收米槽(26)上设置有鲜米重量感应器；

付费装置(4)，设置在所述透明谷物箱(1)的上表面，用于用户对鲜米进行付费，包括二维码板(31)、POS机(32)；

控制装置(3)，设置在所述透明谷物箱(1)的上表面，包括控制部件(27)、触摸显示屏(34)、存储部件；其中，触摸显示屏(34)用于显示控制部件(27)从存储部件中查询到的智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，触摸显示屏(34)还用于用户输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量W_购米；存储部件中存储所述智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，存储透明谷物箱(1)的相应储谷仓的位置信息，存储与米的品种和米的加工精度相对应的出米率P_存储，存储与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机(24)的参数；控制部件(27)用于从存储部件中查询智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，并将上述米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量发送到触摸显示屏(34)上或者APP中进行显示；控制部件(27)用于判断用户输入的米的重量W_购米是否超过该种谷物的该加工精度对应的鲜米提供量，如果是，则向用户APP或者触摸显示屏(34)发送谷物余量不足的消息；控制部件(27)用于根据用户输入的米的品种，从存储部件中查询与所述米的品种对应的透明谷物箱(1)的相应储谷仓的位置信息，利用该位置信息计算吸谷头(6)的移动距离d_移动，并将该移动距离d_移动发送给第二电机(15)；控制部件(27)根据用户输入的米的品种、米的加工精度，从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的出米率P_存储，控制部件(27)根据用户输入的米的重量W_购米和查询到的所述出米率P_存储，计算需要从透明谷物箱(1)的相应储谷仓中吸出的相应谷物的重量W_吸谷，其中，W_吸谷＝W_购米/P_存储+a，a为预先设置的损耗阈值，控制部件(27)将所述W_吸谷发送给谷物重量感应器(20)；控制部件(27)根据用户输入的米的品种、米的加工精度，从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机(24)的参数，并利用所述参数对所述碾米机(24)进行设置；控制部件(27)将W_购米发送给鲜米重量感应器；控制部件(27)用于接收距离探测器(12)发送的吸谷头(6)的底端与谷面之间的距离d_谷面，计算距离d_谷面与预先设置的距离阈值d之间的差d_下降，其中，d_下降＝d_谷面-d，并将所述d_下降发送给第一电机(9)；控制部件(27)用于控制空气泵(18)发出吸引力；控制部件(27)用于在吸谷的过程中，接收距离探测器(12)发送的探测吸谷头(6)的底端与谷面之间的最新距离，计算所述最新距离与预先设置的距离阈值d之间的最新距离差，并将所述最新距离差发送给第一电机(9)；控制部件(27)用于在接收到所述谷物重量感应器(20)发送的停止吸谷请求时，控制空气泵(18)关闭，并控制第一电机(9)和第二电机(15)将吸谷头(6)移动到初始位置；所述控制部件(27)用于控制电磁阀(22)打开；控制部件(27)用于接收鲜米重量感应器发送的鲜米重量W_鲜米，并根据鲜米重量感应器发送的鲜米重量W_鲜米，重新计算该种谷物在该种精度下的最新出米率P_新，其中，P_新＝W_鲜米/W_吸谷，并利用所述P_新替换存储部件中存储的相应的P_存储；控制部件(27)根据W_吸谷计算存储部件中存储的该种谷物的剩余重量，从而计算得出该种谷物在各个加工精度下对应的最新的鲜米提供量，将利用所述最新的鲜米提供量替换存储部件中存储的该种谷物在各个加工精度下的鲜米提供量。