[发明专利]一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统

说明书

本发明公开的属于飞行机器人控制技术领域，具体为一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，该基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统包括：激光测距单元、高清摄像头、处理设备、参数输入模块、触发器和输出控制端；所述激光测距单元与高清摄像头的输出端均与处理设备的输入端连接，所述激光测距单元与高清摄像头为基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统的检测端，所述高清摄像头采集目标的图像信息，该基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，通过对目标的锁定跟踪，能够及时的对目标进行位置锁定，暴露几率较小，适用与秘密跟踪。

技术领域

本发明涉及飞行机器人控制技术领域，具体为一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统。

背景技术

智能移动机器人是机器人学中一个极为重要的分支并由此备受关注，它可以称作是人工智能与机器人学的交叉研究领域中具有代表性的实例。四旋翼飞行机器人是一种无人驾驶的飞行器，主要通过无线通信进行遥控或者依靠机载计算机及程序控制实现自主飞行，具有体积小，重量轻，成本低，隐蔽性强，机动能力高，不易造成人员伤亡等优势，因此受到各国军方的竞相研发。

随着自动化技术、计算机技术以及传感器等高新科技水平的不断提高，无人机在民用领域也开始大有作为，如气象探测、地图测绘、边境控制、交通管制和地质勘测等等，市场前景非常乐观，具有极大的潜力和应用价值。

在犯罪事件中，对于对象的跟踪，现有的方式通常为工作人员的跟踪，容易出现行动暴露，从而造成行动失败，为此，我们提出了一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，以解决上述背景技术中提出的对于对象的跟踪，现有的方式通常为工作人员的跟踪，容易出现行动暴露，从而造成行动失败的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，该基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统包括：激光测距单元、高清摄像头、处理设备、参数输入模块、触发器和输出控制端；

所述激光测距单元与高清摄像头的输出端均与处理设备的输入端连接，所述激光测距单元与高清摄像头为基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统的检测端，所述高清摄像头采集目标的图像信息，所述激光测距单元通过发出激光波并接收反射激光波的方式测量目标与飞行机器人的距离；

所述处理设备接收激光测距单元与高清摄像头采集的信息，所述处理设备根据接收的信息进行分析和判断；

所述参数输入模块的输出端口通过数据线与处理设备输入端口连接，所述参数输入模块对处理设备输入控制参数，所述处理设备以输入的控制参数作为激光测距单元与高清摄像头采集的信息分析、判断依据；

所述触发器的输入控制端通过数据线与处理设备的输出控制端连接，所述触发器作为电控开关对输出控制端进行调控；

所述输出控制端调控飞行机器人的飞行状态。

优选的，所述基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统还包括电源模块，所述电源模块的电能输出端与处理设备的电能输入端口连接。

优选的，所述电源模块为太阳能电池组。

优选的，所述参数输入模块通过无线发射模块远程调控。

优选的，所述触发器为电磁继电开关。

优选的，所述输出控制端包括平衡控制端、移动方向控制端和移动速度控制端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，通过对目标的锁定跟踪，能够及时的对目标进行位置锁定，暴露几率较小，适用与秘密跟踪。