[发明专利]自动化包装与传输的机械设备

权利要求书

1.自动化包装与传输的机械设备，其特征在于：该设备由电机(1)、小皮带轮(2)、皮带(3)、大皮带轮(4)、传动轴A(5)、小齿轮(6)、传动轴B(7)、连杆(8)、小圆锥齿轮(9)、大圆锥齿轮(10)、分度器(11)、供货漏斗(12)、压力杆(13)、打码机(14)、电热烫头(15)、导杆(16)、传动轴C(17)、滑动块(18)、弹簧(19)、圆弧挡块(20)、滚子(21)、大齿轮(22)、输送带(23)、机械手(24)、圆盘(25)、海绵(26)、横杆(27)组成；所述电机(1)安装在整个设备的地板上，电机(1)的输出轴通过钩头楔形键与小皮带轮(2)连接，小皮带轮(2)与大皮带轮(4)之间通过一根皮带(3)连接；所述电机(1)为交流伺服电机，所述电机(1)的定子的构造与电容分相式单相异步电动机相同，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组，它始终接在交流电压上，另一个是控制绕组，联接控制信号电压；所述电机(1)是一种两相的交流电动机；所述传动轴A(5)、传动轴B(7)与传动轴C(17)相互平行；所述传动轴A(5)、传动轴B(7)与传动轴C(17)的材料均为45号钢；所述传动轴A(5)、传动轴B(7)与传动轴C(17)的两端均被电镀硬铬，三根轴的两端部均安装有自润滑轴承，轴承的轴瓦材料为浸渍金属的石墨，轴瓦的静压为65～68MPa；所述大皮带轮(4)与传动轴A(5)通过导向滑键连接，大皮带轮(4)的轮毂上设有止定螺钉；所述小齿轮(6)与大齿轮(22)通过外啮合连接，大齿轮(22)的边缘开设有圆孔与连杆(8)组成间隙配合；所述小圆锥齿轮(9)与大圆锥齿轮(10)通过外啮合构成高副，大圆锥齿轮(10)的输出轴上方有一对圆锥齿轮，圆锥齿轮再带动分度器(11)，分度器(11)与圆盘(25)同轴安装；所述供货漏斗(12)安装在圆盘(25)的上方，供货漏斗(12)的出料口对准圆盘(25)上的方形洞；所述打码机(14)与电热烫头(15)安装在圆盘(25)的上方并对准圆盘(25)上的方形洞；所述圆盘(25)的方形 洞旁边设有自动化的机械推手，机械推手及时向圆盘(25)的方形洞放置空的塑料袋；所述打码机(14)与电热烫头(15)同时安装在压力杆(13)的下方，所述打码机(14)与电热烫头(15)可以随着导杆(16)上下移动；所述滚子(21)安装在横杆(27)的最右端形成定滑轮且与圆弧挡块(20)构成面接触，所述弹簧(19)套在横杆(27)上，弹簧(19)右端与左端均设有滑动块(18)，左边的滑动块(18)与传动轴C(17)的轴套接触；所述横杆(27)的左端安装有海绵(26)，海绵(26)中含有油墨；所述输送带(23)安装在圆盘(25)的底部；所述输送带(23)左端安装有机械手(24)，机械手(24)主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成；机械手(24)的执行机构分为手部、手臂、躯干；驱动机构由直流伺服电机、谐波传动、摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构组成；机械手(24)的控制系统为连续轨迹控制系统；所述供货漏斗(12)中设有电阻应变片式测重装置，电阻应变片式测重装置以单片机8051为中央处理器，外围设有模拟与数字电路功能模块，电阻应变片式测重装置由4个电阻应变片、零点调整电路、检测粮食重量的电桥电路组成，同时电阻应变片式测重装置外围设有LED显示屏幕来显示进入圆盘(25)粮食重量。

2.按照权利要求1所述的自动化包装与传输的机械设备，其特征在于：所述分度器(11)为4分度的凸轮分度器，分度器(11)主要由入力轴、转位凸轮、出力轴组成；分度器(11)为转位循环分度器而且工位数为4，即分度器(11)的转位循环为：旋转——停止——旋转——停止——旋转——停止——旋转——停止。

3.按照权利要求1所述的自动化包装与传输的机械设备，其特征在于：所述的输送带(23)为聚脂帆布作为带芯，覆盖胶采用天然橡胶与顺丁橡胶；所述的输送带(23)的表面设有人字形花纹。

4.按照权利要求1所述的自动化包装与传输的机械设备，其特征在于：所述打码机(14)上设置有8根金属履带，每根金属履带均带有0～9十个阿拉伯数字，所述的打码机的芯轴上设有放置反转的棘轮机构的棘轮抓手，所述的打码机(14)前方设置有海绵(26)，海绵(26)的上方设有漏斗，漏斗中盛有油墨，油墨中放置棉绳，同时棉绳穿行于海绵(26)中；所述的打码机(14)的下方还有光电传感器。