[发明专利]一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置

说明书

本发明公开了一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，包括床板，床板的后侧固定有矩形板，矩形板的后侧固定有半圆板，半圆板的后侧设有驱动臂，驱动臂的一端连接有横杆，驱动臂的另一端固定有连接轴，连接轴铰接在半圆板的圆心处，连接轴设有驱使其往复运动的驱动机构；所述床板和矩形板上设有橡胶层。本发明可以通过调整两个阻挡快的位置来设置驱动臂来回转动的角度，它的驱动臂通过横杆可帮助骨折的手臂进行弯曲和伸直的功能锻炼。

技术领域：

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置。

背景技术：

尺骨鹰嘴骨折是肘部常见骨折，大多数情况下骨折均涉及半月板切迹，属于关节内骨折。而一般对伤者进行克氏针钢丝张力带内固定术医疗，手术后手臂需要进行弯曲、伸直等功能锻炼，由于术后手臂缺乏力量，不能自主将手臂伸直和弯曲，需要锻炼时，需要他人辅助，才能伸直和弯曲手臂，且术后手臂的弯曲和伸直的角度不能一步到位，他人很难掌控弯曲和伸直的角度。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，它可以通过调整两个阻挡快的位置来设置驱动臂来回转动的角度，它的驱动臂通过横杆可帮助骨折的手臂进行弯曲和伸直的功能锻炼。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，包括床板，床板的四周设有支撑脚，所述床板的后侧固定有矩形板，矩形板的后侧固定有呈量角器状的半圆板，半圆板上成型有半圆槽，半圆板的后侧设有驱动臂，所述驱动臂的一端连接有向前突出的横杆，驱动臂的另一端固定有连接轴，连接轴铰接在半圆板的圆心处，连接轴设有驱使其往复运动的驱动机构，所述驱动机构包括固定在连接轴上的涡轮，涡轮啮合有蜗杆，蜗杆的下端固定有蜗杆轴，蜗杆轴的中部铰接在横板上，横板固定在半圆板上，蜗杆轴的下端固定有第一带轮，第一带轮通过皮带连接有第二带轮，第二带轮固定在从动轮上，从动轮啮合有驱动轮，驱动轮与低速电机的输出轴固定连接，低速电机通过电机支架固定在床板的下底面上，低速电机的右侧设有中央控制器，中央控制器的上方设有开关；所述驱动机构还包括插套在半圆槽的两个呈“L”型的阻挡快和凸杆，凸杆位于两个阻挡块之间且固定在驱动臂上，所述每个阻挡块设有一个压力传感器，每个压力传感器的感应端面向凸杆，所述每个阻挡块内设有磁铁，磁铁吸附在半圆板上；所述床板和矩形板上设有橡胶层。

所述横杆包括圆杆，圆杆的后端外壁上成型有两道圆环，圆杆的前端套接在橡胶套管内；所述驱动臂的端部成型有截面呈工字型的台阶腰型孔，所述两道圆环分别置于台阶腰型孔的两端大孔内。

所述半圆板上设有多个均布的刻度指示标志，刻度指示标志面向半圆槽，相邻两个刻度指示标志之间的夹角为10°，所述多个刻度指示标志中的其中三个分别标记有0、90和140的刻度数值。

所述从动轮与驱动轮之间的传动比为4～5∶1。

所述橡胶层的上底面的后侧设有棉布层，棉布层位于矩形板的正上方，所述棉布层有多层棉布叠合而成。

所述中央控制器和低速电机、两个压力传感器、开关之间电连接。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以通过调整两个阻挡快的位置来设置驱动臂来回转动的角度，它的驱动臂通过横杆可帮助骨折的手臂进行弯曲和伸直的功能锻炼。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的部分仰视图；

图3为本发明的部分后视图；

图4为本发明的驱动臂、横杆和凸杆的部装示意图；

图5为本发明的压力传感器、阻挡块和磁铁的部装示意图。

具体实施方式：