[发明专利]一种人脸对齐方法及装置有效
申请号: | 201810021987.3 | 申请日: | 2018-01-10 |
公开(公告)号: | CN108090470B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 王斌;王刚 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 对齐 方法 装置 | ||
本申请提供一种人脸对齐方法及装置,用以改善在进行人脸对齐时存在的计算量大,对硬件的要求较高,以及较难移植到移动设备上的问题。所述方法包括:建立多个偏转角度不同的人脸对齐模型;在通过偏转角度不同的所述人脸对齐模型对待检测人脸图像进行T个阶段预测时,确定不同偏转角度的所述人脸对齐模型对所述待检测人脸图像在当前预测阶段预测的预测形状的置信度,其中,T为正整数;去除所述置信度小于预设阈值的所述人脸对齐模型,并继续以剩余的所述人脸对齐模型对所述待检测人脸图像进行下一阶段的预测;根据第T‑1阶段剩余的所述人脸对齐模型对所述待检测人脸图像在第T阶段预测的预测形状,确定所述待检测人脸图像的最终预测形状。
技术领域
本申请涉及图像处理人脸识别领域,尤其涉及一种人脸对齐方法及装置。
背景技术
人脸识别是目前计算机视觉与模式识别领域的热门技术,其在多种场合下都有广泛的应用。人脸对齐是指通过算法把人脸上关键部分如眼睛、眉毛、嘴巴的位置信息通过坐标点的形式获取。
在实际操作过程中,待检测的人脸图像并非总是正脸对着摄像头,大量情况下会有因不同角度的侧脸导致眼睛等部分被遮挡,导致人脸对齐的效果并不理想。
现有技术在进行人脸对齐时,由于不知道真实的人脸偏转情况,通常需要建立多个不同角度的模型,因而需要单独计算各个模型的检测结果,存在计算量大,对硬件的要求较高,并且很难移植到移动设备上,降低了实时性可能。
发明内容
本申请提供一种人脸对齐方法及装置,用以改善在进行人脸对齐时存在的计算量大,对硬件的要求较高,以及较难移植到移动设备上的问题。
参见图1和图2所示,本申请实施例提供一种人脸对齐方法,所述方法包括:
建立多个偏转角度不同的人脸对齐模型;
在通过偏转角度不同的所述人脸对齐模型对待检测人脸图像进行T个阶段预测时,确定不同偏转角度的所述人脸对齐模型对所述待检测人脸图像在当前预测阶段预测的预测形状的置信度,其中,T为正整数;
去除所述置信度小于预设阈值的所述人脸对齐模型,并继续以剩余的所述人脸对齐模型对所述待检测人脸图像进行下一阶段的预测;
根据第T-1阶段剩余的所述人脸对齐模型对所述待检测人脸图像在第T阶段预测的预测形状,确定所述待检测人脸图像的最终预测形状。
优选的,所述建立多个偏转角度不同的人脸对齐模型,具体包括:
获取多个偏转角度不同的训练人脸图片;
通过SDM算法对每一偏转角度的所述训练人脸图片进行T个阶段训练获得相对应的人脸对齐模型。
优选的,所述通过SDM算法对每一偏转角度的所述训练人脸图片进行T个阶段训练获得相对应的人脸对齐模型,具体包括:
对每一偏转角度的所述训练人脸图片赋予初始形状,其中,所述初始形状包括多个关键点;
获取该所述初始形状所有所述关键点处的梯度方向直方图描述特征集合;
求解线性回归方程ΔSt=Wtφt(I,St-1),得到映射矩阵Wt,其中,φt表示梯度方向直方图特征提取算法,I表示图像矩阵,St-1表示t-1阶段的形状,ΔSt表示训练阶段的t阶段的形状与真实形状的差;
依次更新形状St=St-1+ΔSt-1,直至到达预设条件为止。
优选的,所述获取该所述初始形状所有所述关键点处的梯度方向直方图描述特征集合,具体包括:
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