[发明专利]CNC综合加工机油压同动换刀系统

说明书

一种CNC综合加工机油压同动换刀系统，包含换刀单元、主轴单元、打刀单元，及驱动单元。所述换刀单元包括凸轮组、受所述凸轮组连动的摇臂、受所述摇臂连动的滑动轴，及设置于所述滑动轴的换刀臂，所述主轴单元包括主轴本体，所述主轴本体具有用于夹持刀具的夹持部，及于受到撞击时连动使所述夹持部松脱所述刀具的撞击部，所述打刀单元包括用来撞击所述撞击部的打刀压缸组，所述驱动单元包括用来连动所述凸轮组的驱动马达、受所述驱动马达带动的增速轮组、油压泵及油压组，所述油压组用于将油压泵运作所输出的油送至所述打刀压缸组以驱使所述打刀压缸组撞击所述撞击部进而使所述夹持部松脱所述刀具，而能稳定松刀作业的进行。

技术领域

本发明涉及一种加工机，特别是涉及一种CNC综合加工机油压同动换刀系统。

背景技术

参阅图1、2，一种现有的CNC综合加工机的自动换刀装置，包括一个主轴单元11、一个换刀单元12、一个打刀单元13，及一个刀库单元14，所述主轴单元11具有一个用于夹持一个刀具10的夹持部111，及一个于受撞击后而连动使所述夹持部111松脱所述刀具10的撞击部112，所述换刀单元12具有一个马达121、一个受所述马达121连动的凸轮组122、一个受所述凸轮组122连动的摇臂组123、一个受所述摇臂组123连动而上下移动的滑动轴124，及一个设置于所述滑动轴124底部并能够作回转运动的换刀臂125，所述打刀单元13具有一个受所述摇臂组123连动的输油模组131，及一个连接所述输油模组131并通过所述输油模组131所输送的油的动力而对所述撞击部112撞击的伸缩模组132。

当需要进行换刀作业时，以所述马达121带动所述凸轮组122运转，并通过所述摇臂组123连动所述换刀臂125回转，使所述换刀臂125的两端刚好对所述夹持部111的刀具10以及所述刀库单元14内的刀具进行夹持，接着所述摇臂组123连动所述输油模组131输出油而使所述伸缩模组132对所述撞击部112撞击而松开所述刀具10，所述摇臂组123接着连动所述滑动轴124下移后，所述换刀臂125回转180度，于两个刀具10交换位置后，再以所述滑动轴124带动所述换刀臂125上移，使两个刀具10分别进入所述刀库单元14及所述夹持部111后，使所述夹持部111对新的刀具10夹持固定，以完成整个换刀作业。

然而，前述的CNC综合加工机的自动换刀装置虽然具备自动换刀功能，但是所述凸轮组122及所述摇臂组123在连动时的传动过程繁锁，影响传动效率，机械的稳定性也不佳，因此，另有申请人进一步开发一个CNC综合加工机同动换刀装置以解决上述问题。

参阅图3、4，所述CNC综合加工机同动换刀装置已公开于中国台湾公开号码第200948531号专利，包括一个主轴单元15、一个换刀单元16，及一个打刀单元17，所述主轴单元15具有一个用于夹持一个刀具18的夹持部151，及一个于受撞击后而连动使所述夹持部151松脱所述刀具18的撞击部152，所述换刀单元16具有一个马达161、一个受所述马达161连动的凸轮组162、一个受所述凸轮组162连动的摇臂组163、一个受所述摇臂组163连动而上下移动的滑动轴164，及一个设置于所述滑动轴164底部并能够作回转运动的换刀臂165，所述打刀单元17具有一个受所述马达161连动的油压泵171，及一个连接所述油压泵171并通过所述油压泵171所输送的油的动力而对所述撞击部152撞击的伸缩模组172。

进行松刀时，通过所述马达161直接连动所述油压泵171，就能驱使所述伸缩模组172运作，由于不需由所述摇臂组163连动，因此所述摇臂组163就能简化设计，只用来连动所述滑动轴164。

然而，虽然所述CNC综合加工机同动换刀装置已解决前述所述现有的CNC综合加工机的自动换刀装置的传动效率不佳的问题，但是通过所述马达161直接连动所述油压泵171时，所述油压泵171有时会因为转速不够，使得油压及油速不够，而使所述伸缩模组172的撞击力道不足，导致松刀不稳定。

发明内容

本发明的目的是在提供一种克服背景技术所述至少一个缺点的CNC综合加工机油压同动换刀系统。