[发明专利]一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人

权利要求书

1.一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人，包括支撑板(11)、移动机构(21)、主体机构(22)、三个调节机构(24)、刮洗机构(27)、上水器(25)和干布(26)，其特征在于:所述的移动机构(21)安装在支撑板(11)上，移动机构(21)的上端安装有主体机构(22)，主体机构(22)上均匀安装有三个调节机构(24)，前侧的调节机构(24)上安装有干布(26)，后侧的调节机构(24)上安装有上水器(25)，左侧的调节机构(24)上安装有刮洗机构(27)；

所述的主体机构(22)包括U型倒架(221)、主电机(222)、丝杠(223)、移动块(224)、环一板(225)、移动杆(226)、连滑槽(227)、旋转电机(228)、旋转齿轮(229)、环齿条(230)、圆环框(231)、圆滑槽(232)、圆滑块(233)、环二板(234)、两个竖气缸(235)、环三板(236)、两个限位支链(237)和限位斜板(238),U型倒架(221)安装在移动机构(21)的上端，主电机(222)通过底座安装在U型倒架(221)的下端内壁上，主电机(222)的输出轴通过联轴器与丝杠(223)相连，丝杠(223)的上端通过轴承安装在U型倒架(221)的上端，丝杠(223)上通过螺纹的传动方式设置有移动块(224)，移动块(224)的右端安装有移动杆(226)，移动杆(226)通过滑动配合的方式与连滑槽(227)相连，连滑槽(227)安装在U型倒架(221)的侧壁上，移动块(224)的外壁上安装有环一板(225)，环一板(225)的上端沿其轴向均匀安装有限位斜板(238)，移动块(224)的上端通过底座安装有旋转齿轮(229)，旋转齿轮(229)的输出轴上安装有旋转齿轮(229)，旋转齿轮(229)上啮合有环齿条(230)，环齿条(230)安装在圆环框(231)上，且圆环框(231)的上下两端为开口结构，圆环框(231)的下端安装有圆滑块(233)，圆滑块(233)通过滑动配合的方式与圆滑槽(232)相连，圆滑槽(232)安装在移动块(224)上，圆环框(231)的外壁上安装有环二板(234)，环二板(234)上安装有两个竖气缸(235)，两个竖气缸(235)的顶端安装在环三板(236)上，且圆环框(231)位于环三板(236)的内槽，环三板(236)的下端安装有两个限位支链(237)，且两个限位支链(237)对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人，其特征在于：所述的移动机构(21)包括操作滑槽(211)、U型移架(212)、操作电机(213)、主齿轮(214)、从齿条(215)和升降气缸(216)，操作滑槽(211)对称安装在支撑板(11)上，操作滑槽(211)通过滑动配合的方式与U型移架(212)相连，U型移架(212)的上端内壁上通过底座安装有操作电机(213)，操作电机(213)的输出轴上安装有主齿轮(214)，主齿轮(214)上啮合有从齿条(215)，从齿条(215)安装在支撑板(11)上，U型移架(212)的上端均匀安装有升降气缸(216)，升降气缸(216)的顶端安装在主体机构(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人，其特征在于：所述的限位支链(237)包括限杆(2371)、两个长板(2372)和微框(2373)，限杆(2371)的上端通过销轴安装在环三板(236)上，限杆(2371)通过滑动配合的方式与微框(2373)相连，微框(2373)通过销轴安装在两个长板(2372)的内壁之间，两个长板(2372)安装在圆环框(231)上，且两个长板(2372)对称布置。