[发明专利]一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机

说明书

本发明涉及一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，包括底板、两个辅助机构、连板、去蹄机构、去头机构和两个抓离机构,所述的两个辅助机构安装在底板上，且两个辅助机构对称布置，两个辅助机构的上端安装在连板上，连板的下端安装有去蹄机构，连板的上端安装有去头机构，每个辅助机构上均安装有一个抓离机构。本发明可以解决对传统加工猪肉时需要进行人工去头蹄，去头蹄时，人员需要借助刀具对猪进行切割处理，使用刀具时可能意外割伤引发安全隐患，切割猪蹄时，人员需要拿稳猪蹄进行切割，人工切割猪头时需要多次砍割，且容易砍偏位置，去头蹄后，需要多人将猪搬离等难题，可以实现对猪进行自动化去头蹄与抓离的功能。

技术领域

本发明涉及猪加工领域，特别涉及一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机。

背景技术

猪肉作为餐桌上重要的动物性食品之一，因为纤维较为细软，结缔组织较少，肌肉组织中含有较多的肌间脂肪，同时，具有补虚强身，滋阴润燥、丰肌泽肤的作用，所以深受人们的喜爱，但猪肉加工过程繁琐，如今人们需要进行人工去头蹄，过程繁琐复杂，去头蹄时，人员需要借助刀具对猪进行切割处理，使用刀具时可能意外割伤引发安全隐患，切割猪蹄时，人员需要拿稳猪蹄进行切割，过程繁琐，人工切割猪头时需要多次砍割，且容易砍偏位置，去头蹄后，需要多人将猪搬离，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，可以解决对传统加工猪肉时需要进行人工去头蹄，过程繁琐复杂，去头蹄时，人员需要借助刀具对猪进行切割处理，使用刀具时可能意外割伤引发安全隐患，切割猪蹄时，人员需要拿稳猪蹄进行切割，过程繁琐，人工切割猪头时需要多次砍割，且容易砍偏位置，去头蹄后，需要多人将猪搬离，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对猪进行自动化去头蹄与抓离的功能，自动化去头蹄，无需多次切割，不发生砍偏的情况，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，包括底板、两个辅助机构、连板、去蹄机构、去头机构和两个抓离机构,两个辅助机构带动本发明进行移动与升降，去蹄机构将猪蹄进行切除，去头机构将猪头进行切除，两个抓离机构将切除后的猪身进行夹稳送离，所述的两个辅助机构安装在底板上，且两个辅助机构对称布置，两个辅助机构的上端安装在连板上，连板的下端安装有去蹄机构，连板的上端安装有去头机构，每个辅助机构上均安装有一个抓离机构。

所述的去蹄机构包括两个排板、转电机、丝杠、移动块、限位滑块、限位滑槽、厚板、两个工作气缸、凸型架、两个工作板、去气缸、切一刀、切二刀、两个配合板和抓取支链，两个排板安装在连板的下端，转电机通过底座安装在左侧的排板上，转电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠的右端通过轴承安装在右侧的排板上，丝杠上设置有移动块，移动块上安装有限位滑块，限位滑块通过滑动配合的方式与限位滑槽相连，限位滑槽安装在连板上，移动块的下端安装在厚板上，厚板的下端安装有两个工作气缸，两个工作气缸的顶端通过法兰安装在凸型架上，凸型架的下端内侧安装有两个工作板，且工作板上设置有出刀槽，凸型架的下端外侧安装有两个工作板，且两个工作板对称布置，工作板上安装有去气缸，左侧去气缸的顶端通过法兰安装在切一刀，切一刀位于左端的出刀槽内，右侧去气缸的顶端通过法兰安装在切二刀上，切二刀上设置有对应槽，且切一刀的厚度小于对应槽的高度，凸型架的中部均匀安装有抓取支链，去蹄机构带动凸型架进行左右移动，两个工作气缸带动凸型架进行升降，抓取支链对猪蹄进行抓取，左侧去气缸带动切一刀向右切动，右侧去气缸带动切二刀向左切动，切一刀与切二刀相互配合对猪蹄部位进行切断，去蹄时，自动化抓稳猪蹄后进行切割，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。