[发明专利]一种基于区域划分和渐变映射的异源图像配准优化方法

权利要求书

1.一种基于区域划分和渐变映射的异源图像配准优化方法，其特征在于，将待配准图像分为多个区域，每个区域分为交界渐变部分和核心部分，在待配准图像的变换过程中，交界渐变部分和核心部分分别采用不同的变换参数进行变换，最后得到配准后的图像；包括如下步骤：

S1：对输入的待配准图片运行配准算法，得到全局变换参数；

S2：将待配准图片分为m×n个区域，求这m×n个区域对应的m×n个变换参数一；

S3：将m×n个区域中相邻区域的交界线两侧按一定比例划出一部分作为交界渐变部分，其余部分作为核心部分，以m×n个变换参数一作为核心部分的变换参数；

S4：对交界渐变部分，根据各像素点位置使用邻域变换矩阵的权重组合得到各像素点的变换参数二；

S5：根据全局变换参数、变换参数一和变换参数二对待配准图进行变换，得到配准后的图片，输出配准后的图片；

所述S4中，所述各像素点的权重与各个像素点距离核心区域边缘的距离有关，距离越远，权重越小；

所述S3中，交界渐变部分包括两个区域的交界部分和四个区域的交界部分；

对于两个区域的交界部分，所述S4中，使用像素点位置与交界渐变部分边缘距离的归一化反比作为权重，然后通过权重和两个区域的变换参数一求得该像素点的变换参数二；

具体地；区域A和区域B交界渐进区域的P点，与区域A距离为d_a，与区域B的距离为d_b，则使用如下变换矩阵作为变换参数二：

其中，H_a和H_b分别是区域A和区域B核心部分使用的变换参数一；

对于四个区域的交界部分，所述S4中，先使用像素点位置与同一侧两个区域的交界渐变部分边缘距离的归一化反比作为中间权重，然后通过中间权重和两个区域的变换参数一求得该像素点的中间变换参数；然后再使用像素点位置与另外两个区域的交界渐变部分边缘距离的归一化反比作为权重，然后通过权重和另外两个区域的变换参数一求得该像素点的变换参数二；

具体地；点Q位于区域A右下、区域B左下、区域C右上、区域D右下的渐进区域，与上界距离为d₁，与右界距离为d₂，与下界距离为d₃，与左界距离为d₄，则使用如下变换矩阵作为变换参数二：

其中，H_a、H_b、H_c、H_d分别是区域A、区域B、区域C、区域D核心部分使用的变换参数一。