[发明专利]转向油液分配器

说明书

本发明提供了一种转向油液分配器，包括：转向机、转向控制阀体、比例阀和油路控制系统；转向机和比例阀均与转向控制阀体连接，比例阀与油路控制系统电连接；转向控制阀体上具有第一油口、第二油口和第三油口，第一油口、第二油口和第三油口分别连通转向控制阀体内的左转向油道、右转向油道和进油口油道；第一油口和第二油口均与转向机连通，通过转向机手动控制第一油口和第二油口的油液输出量；比例阀与第一油口和第二油口均连通，比例阀用于通过油路控制系统分别电动控制第一油口和第二油口的油液输出量。本发明提供的转向油液分配器能实现自动驾驶中油液的分配，减少自动驾驶辅助系统中油路的节点。

技术领域

本发明涉及液压元件技术领域，尤其涉及一种转向油液分配器。

背景技术

农业是国家民生的大事，是国家的基础。伴随着三农政策及城镇规划的不断推进，迫切需要农业机械化与智能化的快速发展。农场大面积的田间作业，需要采用农业机械作业，如播种、喷药、施肥等。越来越多的农场开始采用自动驾驶辅助系统，进行农业机械的自动驾驶，以降低驾驶员劳动强度、提高作业效率。

现有的自动驾驶辅助系统，通过在原有手动控制转向的液压转向油路上并联分配阀，通过分配阀来调节控制农业机械的自动驾驶中油液分配，实现农业机械的自动控制转向。

但是，在原有手动控制转向的液压转向油路上并联分配阀，装配复杂，油路节点多，可靠性差、安全性差。

发明内容

本发明提供一种转向油液分配器，该转向油液分配器能实现自动驾驶中油液的分配，减少自动驾驶辅助系统中油路的节点。

本发明提供了一种转向油液分配器，包括：转向机、转向控制阀体、比例阀和油路控制系统；

所述转向机和所述比例阀均与所述转向控制阀体连接，

所述比例阀与所述油路控制系统电连接；

所述转向控制阀体上具有第一油口、第二油口和第三油口，

所述第一油口、所述第二油口和所述第三油口分别连通所述转向控制阀体内的左转向油道、右转向油道和进油口油道；

所述第一油口和所述第二油口均与所述转向机连通，通过所述转向机手动控制所述第一油口和所述第二油口的油液输出量；

所述比例阀与所述第一油口和所述第二油口均连通，

所述比例阀用于通过所述油路控制系统分别电动控制所述第一油口和所述第二油口的油液输出量。

进一步的，本发明提供的转向油液分配器，还包括换向阀，所述换向阀与所述油路控制系统电连接，所述换向阀位于所述转向控制阀体上，

所述换向阀上具有第三电气接口，所述第三电气接口与所述第三油口连通，所述第三电气接口通过所述油路控制系统进行手动控制所述油液输出量与电动控制所述油液输出量之间的切换。

进一步的，本发明提供的转向油液分配器，所述比例阀上具有第一电气接口和第二电气接口，

所述第一电气接口和所述第二电气接口分别与所述第一油口和所述第二油口连通。

进一步的，本发明提供的转向油液分配器，所述转向控制阀体具有测压口，所述测压口用于检测油液的压力。

进一步的，本发明提供的转向油液分配器，所述转向控制阀体具有第四油口，所述第四油口用于与油壶连接，并通过所述油壶回收油液。

进一步的，本发明提供的转向油液分配器，所述转向控制阀体具有第五油口，所述第五油口与所述换向阀连接，

所述第五油口用于连接油压传感器，通过所述油压传感器检测油液的压力差，以使所述第三电气接口根据所述油液的压力差进行手动控制所述油液输出量与电动控制所述油液输出量之间的切换。