[发明专利]巡航扭矩控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种巡航扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆的实际车速和巡航的目标车速，确定所述车辆的巡航模式；

当所述巡航模式为第一巡航模式时，根据车速、车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；

其中，所述第一巡航模式为：所述实际车速与所述目标车速的车速差大于第一阈值；

在所述确定目标加速度之后，所述方法还包括：

对所述目标加速度进行滤波处理，获得滤波后的目标加速度；

所述根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩，包括：

根据所述滤波后的目标加速度，确定所述目标巡航扭矩；

所述根据所述滤波后的目标加速度，确定所述目标巡航扭矩，包括：

在所述巡航模式为第一巡航模式或第二巡航模式时，根据所述滤波后的目标加速度，确定所述车辆的牵引扭矩，以及根据所述牵引扭矩确定所述目标巡航扭矩；

在所述巡航模式为第三巡航模式时，根据所述滤波后的目标加速度，确定所述车辆牵引扭矩，对所述实际车速以及所述目标车速进行积分控制，确定所述车辆的积分扭矩，以及根据所述牵引扭矩以及所述积分扭矩，确定所述目标巡航扭矩。

2.根据权利要求1所述的巡航扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述巡航模式为第二巡航模式时，根据车速、车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；

其中，所述第二巡航模式为：所述目标车速与所述实际车速的车速差大于第二阈值。

3.根据权利要求1所述的巡航扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述巡航模式为第三巡航模式时，根据车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；

其中，所述第三巡航模式为：所述实际车速与所述目标车速的车速差小于或等于所述第一阈值，且所述目标车速与所述实际车速的车速差小于或等于第二阈值。

4.一种巡航扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：

模式确定模块，用于根据车辆的实际车速和巡航的目标车速，确定所述车辆的巡航模式；

处理模块，用于当所述巡航模式为第一巡航模式时，根据车速、车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；

其中，所述第一巡航模式为：所述实际车速与所述目标车速的车速差大于第一阈值；

所述装置还包括：

滤波模块，用于对所述目标加速度进行滤波处理，获得滤波后的目标加速度；

所述处理模块，包括：

第一处理子模块，用于根据所述滤波后的目标加速度，确定所述目标巡航扭矩；

所述处理模块，包括：

第二处理子模块，用于在所述巡航模式为第一巡航模式或第二巡航模式时，根据所述滤波后的目标加速度，确定所述车辆的牵引扭矩，以及根据所述牵引扭矩确定所述目标巡航扭矩；

第三处理子模块，用于在所述巡航模式为第三巡航模式时，根据所述滤波后的目标加速度，确定所述车辆牵引扭矩，对所述实际车速以及所述目标车速进行积分控制，确定所述车辆的积分扭矩，以及根据所述牵引扭矩以及所述积分扭矩，确定所述目标巡航扭矩。

5.根据权利要求4所述的巡航扭矩控制装置，其特征在于，所述处理模块，还用于当所述巡航模式为第二巡航模式时，根据车速、车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；

其中，所述第二巡航模式为：所述目标车速与所述实际车速的车速差大于第二阈值。

6.根据权利要求4所述的巡航扭矩控制装置，其特征在于，所述处理模块，还用于当所述巡航模式为第三巡航模式时，根据车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；

其中，所述第三巡航模式为：所述实际车速与所述目标车速的车速差小于或等于所述第一阈值，且所述目标车速与所述实际车速的车速差小于或等于第二阈值。