[发明专利]一种基于海拔峰值测量相对高度的方法

说明书

本申请提供一种基于海拔峰值测量相对高度的方法，包括以下步骤：按照预设频率获取被测对象的气压值；根据所述气压值，及气压值与海拔高度之间的关系，计算所述气压值对应的海拔高度；检测所述海拔高度的所有峰值点，第k次检测的峰值点记为P(k)，其中，k为正整数，且k≥1；判断P(k+1)与前一个邻近峰值点P(k)之间的差值类型是静态波动或者高度变化；如果所述差值类型是静态波动，则P(k+1)与P(k)对应的海拔高度相同；如果所述差值类型是高度变化，则P(k+1)对应的海拔高度为P(k)对应的海拔高度与所述差值之和；利用差值累加计算相对高度。本申请通过确定差值类型得到电力作业人员的相对高度准确度较高，修正测量工具本身的误差，提高结果的可靠性。

技术领域

本申请涉及气压传感器测距领域，具体涉及一种基于海拔峰值测量相对高度的方法。

背景技术

电力领域中，电力作业人员需要在电力铁塔上攀爬到一定高度来完成电路检修等工作。电力作业人员所处位置的高度是安全生产过程中一个重要的物理参数，通过监测电力作业人员所处位置的高度，可以指导电力作业人员在安全高度范围内作业。另外，由于电力铁塔底座与海平面的高度不一致，此时电力工作人员的绝对海拔高度并不能反映其在电塔上所处位置，则需要计算电力作业人员相对于电塔底座的海拔高度。

相对高度的测量方法主要有红外激光测量法，GPS测量法，传统机械式的直接测量法以及基于气压传感器等电子仪器的间接计算测量法，其中，气压传感器以其结构简单、灵敏度高等优点广泛应用于高度的测量。参见图1，电力领域中，电力作业人员攀爬电力铁塔的过程中，气压传感器通过有线连接的方式穿戴在电力作业人员身上，气压传感器测量及输出气压值，利用气压与海拔高度的关系将气压值转换为海拔高度，再利用其绝对高度与电塔底座的绝对高度之差得出电力作业人员的相对高度。气压与海拔高度的关系式如下：

其中，H为海拔高度，P为气压传感器采集到的气压值，P₀为标准大气压值。

然而，由于气压传感器在静止状态下的测量值存在波动，即静态波动，部分气压值的变化是由于气压传感器本身的波动造成的，将气压值转换为海拔高度时无法确定气压值的变化是静态波动还是电力作业人员所处位置的高度变化，导致最终对电力作业人员相对高度的测量结果不准确。

发明内容

本申请提供一种基于海拔峰值测量相对高度的方法，以解决现有测量相对高度的方法无法确定气压值的变化是静态波动还是电力作业人员所处位置的高度变化，导致最终对电力作业人员相对高度的测量结果不准确的问题。

本申请的第一方面，提供一种基于海拔峰值测量相对高度的方法，包括以下步骤：

按照预设频率获取被测对象的气压值；

根据所述气压值，及气压值与海拔高度之间的关系，计算所述气压值对应的海拔高度；

检测所述海拔高度的所有峰值点，第k次检测的峰值点记为P(k)，其中，k为正整数，且k≥1；

判断P(k+1)与前一个邻近峰值点P(k)之间的差值类型是静态波动或者高度变化；

如果所述差值类型是静态波动，则第k+1次检测所得峰值点P(k+1)与P(k)对应的海拔高度相同，即D(k)＝0，其中D(k)为第k+1次检测所得峰值点P(k+1)与第k次检测所得峰值点P(k)的高度变化；

如果所述差值类型是高度变化，则根据

D(k)＝P(k+1)-P(k)

计算高度变化D(k)，其中，P(k+1)为第k+1次检测所得峰值点，P(k)为第k次检测所得峰值点；

根据