[发明专利]平流层动力气球

权利要求书

1.一种平流层动力气球，其特征在于，所述平流层动力气球包括囊体、吊舱、充气型尾翼、推进装置、能量供给装置和矢量推力装置，其中，所述矢量推力装置连接至所述囊体的前端。

2.根据权利要求1所述的平流层动力气球，其特征在于，所述平流层动力气球还包括半柔性过渡段，所述半柔性过渡段的前端连接所述囊体，所述半柔性过渡段的后端连接所述充气型尾翼。

3.根据权利要求1所述的平流层动力气球，其特征在于，所述充气型尾翼为变截面结构，所述充气型尾翼的前端为与所述气囊的后端相匹配的大致圆形截面，并且所述充气型尾翼沿艇体的中轴线方向或X轴方向以逐渐扁平的大致椭圆形结构渐变，并在所述充气型尾翼的末端呈大致长直型。

4.根据权利要求3所述的平流层动力气球，其特征在于，所述充气型尾翼的末端呈沿Y轴方向延伸的长直型。

5.根据权利要求3所述的平流层动力气球，其特征在于，所述充气型尾翼的末端呈沿Z轴方向延伸的长直型。

6.根据权利要求1所述的平流层动力气球，其特征在于，所述充气型尾翼在与所述囊体的连接位置处设置有阻隔装置，所述阻隔装置能够打开使得所述充气型尾翼与所述囊体气体连通，并且所述阻隔装置能够关闭使得所述充气型尾翼封闭于所述气囊从而能够对所述充气型尾翼执行独立的压力控制。

7.根据权利要求1所述的平流层动力气球，其特征在于，所述平流层动力气球的前端设置有用于安装所述矢量推力装置的半柔性安装片，所述矢量推力装置包括刚性支承结构、支架和桨叶装置，其中

所述刚性支承结构与所述半柔性安装片固定连接，

所述支架以能够绕X轴旋转的方式连接至所述刚性支承结构，

所述桨叶装置以能够相对于所述支架绕Z轴旋转的方式连接至所述支架。

8.根据权利要求7所述的平流层动力气球，其特征在于，所述桨叶装置包括桨叶和整流防护结构，所述整流防护结构设置有整流防护环和桨叶支撑架，所述整流防护环设置成包围所述桨叶，所述桨叶支撑架固定于所述整流防护环的内侧并且与所述桨叶的轮毂连接。

9.根据权利要求1所述的平流层动力气球，其特征在于，所述能量供给装置是太阳能电池。

10.根据权利要求2所述的平流层动力气球，其特征在于，所述半柔性过渡段是中部下凹的回转体。