[发明专利]智能变电站导线自动除冰设备

说明书

本发明涉及变电站智能化设备技术领域，具体为一种智能变电站导线自动除冰设备，包括无人机和除冰机器人，无人机包括机体，机体上设有无人机控制器、红外热成像传感器和喷洒机构，喷洒机构包括料箱和热风机，热风机用于产生热气流并将料箱中的生石灰粉喷洒出去，无人机控制器用于控制热风机向导线上喷洒生石灰粉，无人机控制器用于获取导线的位置，并将除冰机器人放置到导线上；除冰机器人能够自动沿着导线行走并清理导线上附着的冰霜。本发明提供的一种智能变电站导线自动除冰设备，能够解决现有无人机除冰方案中的无人机无法自动对准、人工操作难度大、冰层较厚时无法正常工作的问题。

技术领域

本发明涉及变电站智能化设备技术领域，具体而言，涉及一种智能变电站导线自动除冰设备。

背景技术

近几年，随着社会的发展，全国各地的电力线路的铺设随处可见，通过电力线路为人民群众进行输电以及传送信息，对人们的日常生活起到了至关重要的作用，但是每年一到冬天时节，尤其是我国北方地区，由于室外环境温度低，而且雨雪天气偏多，造成了很多架空的电力高压线路容易结冰，结冰后的电力线路重量明显增重，使得各处电力高压线路出现下陷或者断裂的现象，给输电造成了严重影响，给人们群众的生活带来了极大的不便，也给国家带来了极大的经济损失。

目前我国对于电力线路除冰作业多为人工使用攀爬器械爬上铁塔或者乘坐起升器械进行人工除冰，人工除冰不仅除冰速度慢，除冰效果不明显，占用了大量的人力，而且在人工除冰过程存在极大的安全隐患，容易造成触电或者坠落等安全事故；特别的，对于复杂地形区和山区的导电线路，由于复杂地形区和山区的地势地貌特征，人工渗入作业难度大，导电线路除冰工作更加困难。

随着科学技术的发展，现在存在一些自动化的巡线装置来对高压线路进行除冰，例如公开号为CN106025984A的发明公开了一种输电线路除冰装置，包括车体，所述车体上方连接有升降机，升降机上方设有支撑部分，支撑部分上设有融冰装置和破冰装置。该发明使用时需要车体随着线路开动，极为不便。

现在也有一些通过无人机进行高压线除冰的解决方案，在无人机上安装除冰机构，通过无人机使除冰机构抓住导线，然后由无人机拖动除冰机构行走，除冰机构沿着导线进行除冰。但是无人机本身飞行耗电量较大，载重量和驱动能力较小，因而其除冰效果有限；且现在的无人机除冰时，依赖于人工对无人机进行操控，例如无人机的位置、行进方向等，十分不便，特别是通过无人机将除冰机构连接到导线上时，需要人工将除冰机构与高压导线对准，操作难度大，易用性差，增加工作人员的工作负担；而且当导线上的冰层非常厚时，除冰机构并不能正确地抓住导线，从而无法顺利地进行除冰工作。

发明内容

本发明意在提供一种智能变电站导线自动除冰设备，能够解决现有无人机除冰方案中存在的无人机无法自动对准、人工操作难度大、冰层较厚时无法正常工作等问题。

为了解决上述技术问题，本专利提供如下技术方案：

一种智能变电站导线自动除冰设备，包括：

无人机，所述无人机包括机体，机体上设有无人机控制器、红外热成像传感器和喷洒机构，所述喷洒机构包括料箱和热风机，料箱用于盛放生石灰粉，所述热风机用于产生热气流同时将料箱中的生石灰粉喷洒出去，所述无人机控制器与红外热成像传感器以及热风机信号连接，所述无人机控制器用于控制热风机向导线上喷洒生石灰粉，所述无人机控制器还用于通过红外热成像传感器获取导线的热成像图像，所述无人机控制器能够根据热成像图像获取导线的位置，并将除冰机器人放置到导线上；

除冰机器人，所述除冰机器人能够自动沿着导线行走同时清理导线上附着的冰霜。