[发明专利]一种接力器反应时间常数可调的测试方法及装置

说明书

本申请公开了一种接力器反应时间常数可调的测试方法及装置，该方法包括：向主配压阀施加其绝对值逐次增加的正负阶跃电压，分别获取在正负阶跃电压作用下产生的主配压阀阀芯位移量与接力器位移量；根据主配压阀阀芯位移量与接力器位移量计算获得接力器反应时间常数Ty；判断接力器反应时间常数Ty是否满足标准；若否，则调整接力器的移动速度，重新测试得到接力器反应时间常数Ty'，直至接力器反应时间常数Ty'满足标准。本申请提供的测试方法及装置通过施加阶跃电压来改变主配压阀阀芯的位移与接力器的位移，测试过程简单，提高了测试结果的准确性；且，通过调整接力器移动速度来改变接力器反应时间常数值，使整个调速系统达到最优设计与控制。

技术领域

本申请涉及接力器技术领域，尤其涉及一种接力器反应时间常数可调的测试方法及装置。

背景技术

水轮机调速器是水力发电机组最重要的控制部件，而导叶接力器是调速器的主要执行机构，接力器反应时间常数Ty是表征接力器速度特性的重要参数，其参数的正确性和准确性直接关系到电力系统计算结果。

目前，接力器反应时间常数的测试方法主要有两种：(1)在频率PID环节进行逐级频率阶跃，电力行业标准《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》规定：在PID环节，开环增益至于整定值，bt、Td和Tn置于最小值(或KP、KI置于最大值，KD置于最小值)，bp置于零刻度，输入稳定的额定频率信号，调整有关中位，使接力器能稳定于任意中间位置，然后在额定频率的基础上，施加其绝对值逐次增加的正负阶跃频率信号，测量信号频率和相应的接力器速度，绘制以相对值表示的接力器速度与频率的关系曲线，求出接力器反应时间常数Ty；(2)在导叶PI环节进行逐级导叶阶跃，国家标准《水轮机控制系统试验》规定：切除反馈，把配压阀分别整定在不同行程，按开启(关闭)方法逐次使配压阀从中间位置迅速移动到整定位置，测出配压阀位移与相应接力器平均速度，将位移与速度量换算为相对值，绘制关系曲线，求出接力器反应时间常数Ty。

但是，上述两种测试方法操作过程复杂，工作量大，且很难满足主配压阀芯在短时间内保持不变的要求，测试结果准确度较低。而且，现场对调速系统建模的工作仅是实测接力器反应时间常数Ty，而无法调整Ty，但Ty计算值与实测值往往存在偏差，即便主配压阀和接力器在选型设计计算中的偏差很小，但在实际测试和应用中，未必能够达到最优。

发明内容

本申请提供了一种接力器反应时间常数可调的测试方法及装置，以解决目前接力器反应时间常数Ty测试结果准确度较低，且Ty值无法调整的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例公开了一种接力器反应时间常数可调的测试方法，所述方法包括：

向主配压阀施加其绝对值逐次增加的正负阶跃电压，分别获取在所述正负阶跃电压作用下产生的主配压阀阀芯位移量与接力器位移量；

根据所述主配压阀阀芯位移量与接力器位移量计算获得接力器反应时间常数Ty；

判断所述接力器反应时间常数Ty是否满足标准；

若否，则调整接力器的移动速度，重新测试得到接力器反应时间常数Ty'，直至所述接力器反应时间常数Ty'满足标准。

可选的，所述向主配压阀施加其绝对值逐次增加的正负阶跃电压，分别获取所述阶跃电压对应的主配压阀阀芯位移量与接力器位移量，包括：

通过电压发生器发出电压值逐次增加的阶跃电压，所述阶跃电压驱动所述主配压阀的阀芯与接力器正向移动；

分别采集所述主配压阀阀芯与接力器在所述阶跃电压的作用下产生的位移量；

通过电压发生器发出其绝对值逐次增加的负阶跃电压，所述负阶跃电压驱动所述主配压阀的阀芯与接力器反向移动；