[发明专利]物品装箱工作站及物品装箱方法

说明书

本发明的目的是提供一种物品装箱工作站及物品装箱方法。一种物品装箱工作站，包括：并列设置的物品输送装置和包装箱输送装置,整列输送装置，装箱机械手；物品输送装置包括：前后依次排列的设有慢速带式输送机和快速带式输送机的拉距机构、平卧物品带式输送机、直立物品带式输送机，设于直立物品带式输送机外侧且设有物品列推板的推送机构；直立物品带式输送机的输送带上侧的高度低于平卧物品带式输送机的输送带上侧的高度；整列输送装置包括：位于直立物品带式输送机内侧且输入端与物品列推板相对的链板输送机，物品层聚拢机构。该物品装箱工作站适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中，且装箱效率较高。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其是一种物品装箱工作站及物品装箱方法。

背景技术

盒装的物品以多列、多层形式装在包装箱中，能减小包装箱体积且降低成本；物品装箱装置的结构可从中国专利申请号：CN 201320511131.7的实用新型公开的一种物品装箱装置获得了解；传统的物品装箱装置存在不适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中的不足；因此，设计一种适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中的物品装箱工作站及物品装箱方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的物品装箱装置存在不适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中的不足，提供一种适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中的物品装箱工作站及物品装箱方法。

本发明的具体技术方案是：

一种物品装箱工作站，包括：并列设置的物品输送装置和包装箱输送装置；所述的物品装箱工作站还包括：整列输送装置，装箱机械手；物品输送装置包括：前后依次排列的设有慢速带式输送机和快速带式输送机的拉距机构、平卧物品带式输送机、直立物品带式输送机，设于直立物品带式输送机外侧且设有物品列推板的推送机构；直立物品带式输送机的输送带上侧的高度低于平卧物品带式输送机的输送带上侧的高度；整列输送装置包括：位于直立物品带式输送机内侧且输入端与物品列推板相对的链板输送机，物品层聚拢机构。所述的物品装箱工作站使用时，前后排列且平卧放置的物品从拉距机构的慢速带式输送机输送到快速带式输送机拉开距离后，经平卧物品带式输送机输送并转动90度逐个落到直立物品带式输送机的输送带上；推送机构的推物板将由若干个物品构成的物品列推送到链板输送机的链板上且物品列随链板运动；物品层聚拢机构将若干个物品列聚拢成物品层；装箱机械手将设定的若干个物品层从下至上依次装入在包装箱输送装置上的包装箱中；该物品装箱工作站适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中，且装箱效率较高。

作为优选，所述的推送机构包括：若干个立杆，与立杆上端连接的推送带导杆气缸；物品列推板由若干个并立设置且上端分别与推送带导杆气缸的推拉板连接的推物板构成；直立物品带式输送机的输送带外侧设有由多个物品隔板构成的隔板组；推物板的下端高于直立物品带式输送机的输送带上侧；推物板的宽度小于相邻两个物品隔板的相对面之间的距离。在推送带导杆气缸作用下，推送机构的物品列推板将物品列推送到链板输送机上，结构简单且推送效率较高。

作为优选，所述的拉距机构设有位于慢速带式输送机的输送带上方和快速带式输送机的输送带上方的两个侧前挡板；平卧物品带式输送机设有位于输送带上方的两个侧后挡板。侧前挡板和侧后挡板利于物品整齐输送。