[发明专利]一种智能自动感应加热装置

说明书

一种智能自动感应加热装置，其属于焊接工程技术领域。这种智能自动感应加热装置包括车架、感应线圈、控制面板、升降平台、升降机构、工作台和平移移驱动机构。升降平台设置在车架的上放，在升降平台与车架之间采用包含一个气缸、两个平行杆机构的升降机构连接。工作台通过四个导轮在两个导轨上移动。固定在升降平台上的步进电机、变速箱通过螺杆与固定在工作台底部的螺母相配合。控制面板与感应线圈、步进电机和感应热源电连接。在感应加热装置工作时，焊枪的移动轨迹与铸铁平台上的焊件的焊缝相配合。该感应加热装置不仅具有自动行走的功能，同时具有升降功能，以提高感应加热的稳定性及效率，完善并改进了感应加热电源的HHT技术。

技术领域

本发明涉及一种智能自动感应加热装置，其属于焊接工程技术领域。

背景技术

感应加热的原理是工件放到感应器内产生交变磁场在工件中产生出同频率的感应电流，这种感应电流在工件的分布是不均匀的，在表面强，而在内部很弱，到心部接近于0，利用这种集肤效应，可使工件表面迅速加热，在几秒钟内表面温度上升到800-1000℃，而心部温度升高很小。

常用的电流频率有：

1高频加热：100～500KHZ，常用200～300KHZ，适于中小型零件。

2中频加热：电流频率为500～10000HZ，常用2500～8000HZ，电源设备为机械式中频加热装置或可控硅中频发生器，适于较大直径的轴类、中大齿轮等。

3工频加热：电流频率为50HZ。采用机械式工频加热电源设备，适于大直径工件的表面淬火。

目前在低频感应加热领域普遍采用传统的工频感应炉；在中频（150HZ-10KHZ）范围内，晶闸管感应加热装置已经完全取代传统的中频发电机组合电磁倍频器，国外的装置容量已经达数十兆瓦；在高频（10KHZ以上）领域，国外目前正处于从传统的电子管振荡器向固态电源的过渡阶段。

我国感应加热技术从上个世纪50年代开始就被广泛应用于工业生产当中。60年代末开始研制晶闸管中频电源。到目前已经形成了一定范围的系列化产品，并开拓了较为广泛的应用市场；在中频领域，晶闸管中频电源装置基本上取代了旋转发电机，已经形成了500-8000HZ/100-3000KW的系列化产品；在高频领域，目前国内高频感应加热电源的最高水平为400KW/500KHZ。

目前国内也已经研发出了感应热源的HHT（手持设备终端）技术，利用小巧的手持式感应线圈解决焊前预热焊后保温等工程实际难题，但是关于HHT技术的自动化集成却鲜有研究与报道。工厂中大多数的升降装置还是只用于单纯的运输，而不具备其他功能，将感应热源的HHT感应线圈与可升降可行走的自动装置做集成，形成一个完整的自动化设备，可以更好的满足生产需求，减少劳动强度，并能提高感应热源的加热稳定性及效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种智能自动感应加热装置，该感应加热装置不仅具有自动行走的功能，同时具有升降功能，以提高感应加热的稳定性及效率，完善并改进感应加热电源的HHT技术。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能自动感应加热装置，它包括车架、感应线圈、控制面板、焊件和铸铁平台，它还包括升降平台、升降机构和工作台、平移驱动机构，所述升降平台设置在车架的上放，在升降平台与车架之间采用包含一个气缸、第一平行杆机构和第二平行杆机构的升降机构连接, 第一平行杆机构和第二平行杆机构是采用多个相同长度的扁钢板互相铰链连接构成的伸缩结构；所述工作台通过四个导轮在第一导轨和第二导轨上移动，第一导轨和第二导轨平行设置在升降平台的两侧，平移驱动机构包含步进电机、变速箱、螺杆和螺母，固定在升降平台上的步进电机、变速箱通过螺杆与固定在工作台底部的螺母相配合；所述工作台上固定有与焊枪连接的感应线圈；所述控制面板与感应线圈、步进电机和感应热源电连接；在感应加热装置工作时，焊枪的移动轨迹与铸铁平台上的焊件的焊缝相配合。