[发明专利]一种胶囊机胶囊冲泡装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及胶囊机技术领域，更具体地说，涉及胶囊机胶囊冲泡装置及其方法。

背景技术

胶囊类产品包括咖啡胶囊、豆浆胶囊、茶叶胶囊等，其采用盒体盛装粉类饮料后封盖进行密封，便于零售，同时也便于保存；目前使用的胶囊机大都仅仅只能销售，不具备自动冲泡功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种胶囊机胶囊冲泡装置；

还提供了一种应用该装置的胶囊机胶囊冲泡方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种胶囊机胶囊冲泡装置，包括胶囊本体，其中，还包括定位板、吸附所述胶囊本体上端面的移料吸头和切割所述胶囊本体的切割组件；所述定位板上设置有对所述胶囊本体定位的定位通槽；所述定位通槽下方设置有容器；所述胶囊机胶囊冲泡装置还包括向所述容器注水的注水机构、搅拌机构和回收桶。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述切割组件对所述胶囊本体上端面进行切割；所述定位板上设置有对所述胶囊本体下端面进行吸附的第一下吸头；还包括带动所述定位板翻转的翻转机构。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述切割组件包括套设在所述移料吸头的吸杆上安装套；所述安装套上转动连接设置有环形刀座和带动所述环形刀座转动的马达，所述环形刀座上设置有切刀；所述环形刀座转动角度为270-360度。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述切割组件对所述胶囊本体下端面进行完全切割；所述胶囊机胶囊冲泡装置还包括对所述胶囊本体下端面进行吸附的第二下吸头，和带动所述第二下吸头斜向运动的驱动气缸。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述切割组件对所述胶囊本体上端面和下端面均进行大半环形切割。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述切割组件包括支撑板和带动所述支撑板横向运动的横向调节机构，所述支撑板上设置有上环形切刀、安装所述上环形切刀的上横杆、下环形切刀、安装所述下环形切刀的下横杆，和带动所述上横杠以及所述下横杆在所述支撑板上纵向运动的纵向运动调节机构。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述上环形切刀上设置有向所述胶囊本体内壁吹气的吹气杆；所述吹气杆随所述上环形切刀上刀片转动而转动。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述切割组件对所述胶囊本体中间段进行横向不完全切割；所述定位板上设置有与所述胶囊本体切割后下半段形状匹配的仿型槽；所述胶囊机胶囊冲泡装置还包括对所述胶囊本体下端面进行吸附的第三下吸头，和带动所述第三下吸头沿所述胶囊本体下半段转入所述仿型槽轨迹运动的仿型运动装置；所述仿型运动装置包括步进电机；所述步进电机活动端与所述轨迹同轴心，且固定有与所述轨迹形状一致的仿型架，所述仿型架与所述第三下吸头通过连接杆固定连接。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述注水机构包括温水注入管和沸水注入管；所述温水注入管注入温水温度范围为30-55度；所述沸水注入管注入沸水温度范围为75-100度；冲泡时，所述温水注入管优先注入温水，而后所述沸水注入管再注入沸水。

一种胶囊机胶囊冲泡方法，应用上述的胶囊机胶囊冲泡装置，实现方法如下：选好对应口味的所述胶囊本体后，所述移料吸头将所述胶囊本体移料至所述定位板上的所述定位通槽，所述切割组件对所述胶囊本体进行切割，所述胶囊本体内粉料因自重落下落入所述容器内，所述注水机构对所述容器注水，所述搅拌机构搅拌，所述移料吸头将空的所述胶囊本体移至所述回收桶回收。

本发明的有益效果在于：选好对应口味的胶囊本体后，移料吸头将胶囊本体移料至定位板上的定位通槽，切割组件对胶囊本体进行切割，胶囊本体内粉料因自重落下落入容器内，注水机构对容器注水，搅拌机构搅拌，移料吸头将空的胶囊本体移至回收桶回收，实现胶囊机中饮料胶囊的自动化冲泡，且饮料粉料残留少，冲泡速度快，易于控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的胶囊机胶囊冲泡装置结构示意图；

图2是本发明另一较佳实施例的胶囊机胶囊冲泡装置结构示意图；

图3是本发明另一较佳实施例的胶囊机胶囊冲泡装置结构示意图；