[发明专利]一种电子机械线控制动器

权利要求书

1.一种电子机械线控制动器，包含电机，传动机构，螺杆，螺母，连接杆，楔形调节机构，活塞，摩擦限位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的活塞经由所述的摩擦限位装置安装在所述的制动钳体上；所述的摩擦限位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的活塞外表面间有较大的摩擦力，当所述的活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的螺杆，所述的螺杆有外螺纹，与有内螺纹的所述的螺母配合；所述的螺杆可以绕自身轴线方向转动，但沿自身轴线方向的移动受限；在所述的螺母与所述的活塞之间、所述的螺母与所述的制动钳体之间均采用所述的连接杆连接；所述的楔形调节机构安装在所述的连接杆中，包括楔形块和促动元件，当楔形块在促动元件作用下移动时，可以使所述的连接杆长度发生变化；所述的楔形块将所述的连接杆分为左侧段和右侧段，所述的楔形块与所述的连接杆的结合处有定位特征，使所述的连接杆的左侧段和右侧段通过所述的楔形块可靠的连接在一起，所述的左侧段相对于所述的右侧段只能沿轴线方向移动，无法出现其他方向的相对运动，所述的楔形块在所述的连接杆上只能沿所述的促动元件的促动力方向运动，无法实现其他方向的移动或转动，以提高装配稳定性和工作可靠性；所述的传动机构的终端元件运动，带动所述的螺杆转动，所述的螺母受所述的连接杆影响，无法转动，此时所述的螺杆无法沿自身轴线方向移动，因此所述的螺母只能沿所述的螺杆的轴线方向移动，带动所述的连接杆运动，所述的连接杆驱动所述的制动钳体和所述的活塞向相反的方向运动，带动所述的摩擦片从两侧压紧所述的制动盘；

制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的螺杆转动，通过螺杆螺母传动机构驱动所述的螺母运动，带动所述的连接杆运动，所述的连接杆驱动所述的活塞和所述的制动钳体分别向相反的方向运动，使所述的摩擦片压紧在所述的制动盘两侧，得到高效可靠的制动效果，此时，所述的活塞和所述的制动钳体之间有相对位移，在所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；当解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的螺杆反向运动，同时，所述的摩擦限位装置内部的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，恢复初始位置，所述的螺杆螺母传动机构也相应运动恢复到初始位置；

当所述的摩擦片有磨损，厚度变薄后，制动工作时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的螺杆转动，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，所述的摩擦限位装置内弹性势能达到最大，由于摩擦片变薄，制动效果不佳，此时所述的电机继续工作，带动所述的螺杆继续转动，克服所述的活塞的外表面与所述的摩擦限位装置之间的摩擦力，使所述的活塞和所述的制动钳体继续相对移动，压紧制动盘，得到可靠高效的制动效果；解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的螺杆反向运动，同时所述的摩擦限位装置内的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，此时所述的活塞与所述的摩擦限位装置以新的接触位置相对固定，因此所述的活塞和所述的制动钳体在解除制动时的回位位移小于制动工作过程中的位移，此时所述的电机带动所述的螺杆螺母传动机构反向运动以恢复到初始工作位置的过程中，安装在所述的连接杆中的所述的楔形调节机构工作，所述的促动元件驱动所述的楔形块运动，使所述的连接杆长度变化，以满足所述的摩擦片磨损后的尺寸要求，实现制动间隙的自动调整。

2.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于还包括在所述的螺杆和所述的螺母之间采用循环球结构，以减小摩擦阻力，提高系统工作效率。

3.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于所述的楔形块安装在所述的连接杆中能够自锁，即沿所述的连接杆轴向的压紧力无法使所述的楔形块相对于所述的连接杆移动。

4.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于所述的连接杆尺寸相同，对称设置。