[发明专利]农作物成熟判断装置和方法

权利要求书

1.一种农作物成熟判断装置，其特征在于包括：

检测设备，用于检测农作物的横向及/或纵向尺寸；及

控制单元，用于根据所述检测设备的检测结果判断农作物是否成熟。

2.如权利要求1所述的农作物成熟判断装置，其特征在于：所述检测设备包括用于检测农作物的纵向尺寸的感应器，所述感应器包括信号发射端和信号接收端，其中，该信号发射端设置于农作物的一侧，信号接收端设置于农作物的相对另一侧。

3.如权利要求2所述的农作物成熟判断装置，其特征在于：所述检测设备还包括计时器，用于计时；及

所述控制单元还用于根据所述计时器计算的时间控制上述信号发射端每隔预定时间发射信号。

4.如权利要求1所述的农作物成熟判断装置，其特征在于：所述检测设备为拉线开关，所述拉线开关包括拉线和与拉线连接的弹性支杆，以及两个导电端子，其中一个导电端子设置在用于种植农作物的种植器上，另一个导电端子设置在弹性支杆的末端，当所述拉线被农作物触碰而带动弹性支杆上的导电端子与种植器上的导电端子触发时，所述控制单元判断农作物成熟，按照预设的提示方式发出提示。

5.如权利要求1所述的农作物成熟判断装置，其特征在于：所述检测设备为触碰开关，当所述触碰开关被农作物触碰时，所述控制单元判断农作物成熟，按照预设的提示方式发出提示。

6.如权利要求1所述的农作物成熟判断装置，其特征在于：所述检测设备包括用于检测农作物的横向尺寸的图像采集器。

7.如权利要求6所述的农作物成熟判断装置，其特征在于：所述检测设备还包括标识块，所述控制单元根据图像采集器所采集的图像中的标识块的形态判断农作物是否成熟。

8.一种农作物成熟判断方法，其特征在于包括：

检测农作物的横向及/或纵向尺寸；及

根据农作物的横向及/或纵向尺寸判断农作物是否成熟。

9.如权利要求8所述的农作物成熟判断方法，其特征在于：检测农作物的横向及/或纵向尺寸的方法是如下中的至少一种：

通过设置检测农作物的纵向尺寸的感应器检测农作物的纵向尺寸；

通过设置检测农作物的横向尺寸的图像采集器检测农作物的横向尺寸，检测农作物的横向尺寸是通过采集农作物的图像来实现的。

10.如权利要求9所述的农作物成熟判断方法，其特征在于：采集农作物的图像时，还同时判断图像中出现的特定颜色及其比例，并将特定颜色及其比例作为判断农作物是否成熟的必要条件。