[发明专利]一种基于心脏CT图像的血管拉直重建方法在审
| 申请号： | 201810025466.5 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108257196A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 霍云飞;曹文斌;吴星云;霍勇;龚艳君;李建平;易铁慈;杨帆 | 申请（专利权）人： | 苏州润心医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拉直 血管 血管中心线 心脏CT 三维 图像 心脏 多角度观察 反方向延伸 血管壁钙化 定量分析 病变位置 矩形平面 世界坐标 图像坐标 像素灰度 重建图像 插值法 动脉瘤 重建 映射 灰度 医生 投影 闭塞 定性 狭窄 直观 发现 | ||
1.一种基于心脏CT图像的血管拉直重建方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：获得心脏三维CT数据和血管中心线数据；
步骤S2：对血管中心线上的每个点分别沿着正、反方向延伸得到指定数目的点，相邻的四个点相连成四边形，然后将这些四边形组合生成曲面；
步骤S3：根据插值法将曲面上每个点的世界坐标对应心脏三维CT数据中的图像坐标，获取对应的像素灰度，得到灰度曲面；
步骤S4：将曲面向矩形平面进行拉直投影映射，得到血管的拉直重建图像。
2.根据权利要求1所述的基于心脏CT图像的血管拉直重建方法，其特征在于，步骤S1中的心脏三维CT数据由CT机扫描所获得的序列图像中获得。
3.根据权利要求1所述的基于心脏CT图像的血管拉直重建方法，其特征在于，步骤S1中的血管中心线为冠脉中心线，且该冠脉中心线由冠脉中心点连线而成。
4.根据权利要求1所述的基于心脏CT图像的血管拉直重建方法，其特征在于，步骤S2中生成曲面的具体方法如下：
假设线方向向量为指定点数设为m，那么曲面线方向上的总点数为2*m-1，线方向上的延伸总距离假设为s，那么线方向的各点之间的间距为那么血管中心线上任意一点Pi(i＝0,1,…,n-1)在线方向延伸的各点Xj(j＝0,1,…,2*m-1)的坐标按如下公式求得：
将线方向和血管中心线方向的点依次相连，即形成n行*(2*m-1)列大小的曲面，曲面的总点数为n*(2*m-1)。
5.根据权利要求1所述的基于心脏CT图像的血管拉直重建方法，其特征在于，步骤S4中拉直投影映射的具体方法如下：
首先生成一幅n行、2*m-1列大小的矩形图像，然后将曲面每一行上的所有像素点映射到矩形图像的对应行上，得到一个大小为n行、2*m-1列的矩形灰度图像。
6.根据权利要求5所述的基于心脏CT图像的血管拉直重建方法，其特征在于，步骤S4中矩形灰度图像的行像素间距由中心线上每两点之间距离的总和除以点数确定。
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