[发明专利]一种动车轨道检测维护智能机器人

权利要求书

1.一种动车轨道检测维护智能机器人，包括陆轨两用装置(1)和刷漆装置(3)，其特征在于：所述的陆轨两用装置(1)的上端后侧安装有刷漆装置(3)；

所述的陆轨两用装置(1)包括L型主架(11)、两个调节机构(12)、滑动机构(13)、前驱机构(15)、两个移动机构(16)、四个支撑机构(17)、四个操作机构(18)和辅助机构(19),L型主架(11)的前端安装有前驱机构(15)，L型主架(11)的后端下侧安装有两个移动机构(16)，且两个移动机构(16)对称布置，L型主架(11)的后端上侧安装有辅助机构(19)，L型主架(11)的左右两端安装有两个调节机构(12)，且两个调节机构(12)对称布置，调节机构(12)上均匀安装有滑动机构(13)，L型主架(11)的上端均匀安装有四个支撑机构(17)，L型主架(11)的下端均匀安装有四个操作机构(18)；

所述的刷漆装置(3)包括多方位调节机构(31)、刷漆机构(32)和漆料输送机构(34)，多方位调节机构(31)安装在辅助机构(19)的上端前侧，多方位调节机构(31)的前端下侧安装有刷漆机构(32)，漆料输送机构(34)安装在辅助机构(19)的右侧，且漆料输送机构(34)位于多方位调节机构(31)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的调节机构(12)包括伸缩长板(121)、调节气缸(122)、升降气缸(123)和长板(124)，伸缩长板(121)安装在L型主架(11)的侧壁上，调节气缸(122)的底端安装在伸缩长板(121)的内侧，调节气缸(122)的顶端安装在伸缩长板(121)的外侧，伸缩长板(121)上均匀安装有升降气缸(123)，升降气缸(123)的顶端通过法兰均匀安装在长板(124)上，且长板(124)上均匀设置有孔槽。

3.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的滑动机构(13)包括L型微架(131)、滑动气缸(132)、U型微架(133)、导轨轮(134)、两个辅滑支链(135)、伸缩辅板(136)、伸缩气缸(137)、圆柱(138)、圆块(139)、两个主动轮(140)、主齿条(141)、主齿轮(142)、主电机(143)和方柱(144)，L型微架(131)安装在长板(124)上，L型微架(131)上安装有滑动气缸(132),滑动气缸(132)的顶端安装在U型微架(133)上，且滑动气缸(132)位于孔槽内，U型微架(133)的两侧壁之间通过销轴安装有导轨轮(134)，长板(124)的下端安装有两个辅滑支链(135)，且两个辅滑支链(135)对称布置，长板(124)内侧安装有伸缩辅板(136)，伸缩气缸(137)的底端安装在伸缩辅板(136)的外侧，伸缩气缸(137)的顶端安装在伸缩辅板(136)的内侧，伸缩辅板(136)的下端安装有圆柱(138)，圆柱(138)的下端通过轴承安装在圆块(139)上，圆块(139)的上下两端安装有两个主动轮(140)，圆块(139)的中部安装有主齿条(141)，主齿条(141)上啮合有主齿轮(142)，主齿轮(142)安装在主电机(143)的输出轴上，主电机(143)安装在方柱(144)上，方柱(144)安装在伸缩辅板(136)上；

所述的辅滑支链(135)包括直板(1351)、弧形架(1352)、辅滑气缸(1353)和辅助轮(1354)，直板(1351)安装在长板(124)的下端，直板(1351)通过销轴安装有辅滑气缸(1353)，辅滑气缸(1353)的顶端通过销轴安装在弧形架(1352)上，弧形架(1352)通过铰链安装在直板(1351)上，弧形架(1352)的下端安装有辅助轮(1354)。