[发明专利]无人机飞行控制方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明提出一种无人机飞行控制方法，通过检测作用于无人机操控界面的触控操作，获取所述触控操作的触控位置和触控时长，并根据所述触控位置和触控时长判断所述触控动作对应的触控区域和触控类型，当所述触控区域为第一触控区域且所述触控类型为轨迹时，生成飞行航向调整指令，以调整无人机的航向。本发明还提出一种无人机飞行控制装置、终端及存储介质。本发明提高了无人机的可操控性和安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行控制方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

目前，主要通过遥杆控制器以及通过移动终端模拟遥杆控制器实现对无人机的操控。然而，无论是遥杆控制器还是模拟遥杆控制器都需要用户具备一定的无人机操控基础，对于零基础的新用户来说操控无人机的难度较大，容易造成坠机的安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机飞行控制方法，旨在提高无人机的可操控性和安全性。

为实现上述目的，本发明提出一种的无人机飞行控制方法，包括：

显示无人机操控界面；

检测作用于所述无人机操控界面的触控操作；

当检测到所述触控操作时，获取所述触控操作的触控位置、触控时长；

根据所述触控位置和所述触控时长判断所述触控操作对应的触控区域和触控类型；

当所述触控区域为第一触控区域且所述触控类型为轨迹时，根据所述触控操作的触控轨迹生成飞行航向调整指令；

将所述飞行航向调整指令发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述飞行航向调整指令调整所述无人机的航向。

进一步地，当所述触控区域为第二触控区域且所述触控类型为轨迹时，根据所述触控操作的触控轨迹生成飞行平移控制指令；

将所述飞行平移控制指令发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述飞行平移控制指令控制所述无人机的平移方向。

进一步地，当所述触控区域为第三触控区域且所述触控类型为点击时，获取所述触控操作对应的飞行控制模式；

若所述飞行控制模式是图像模式，则进入所述检测作用于所述无人机操控界面的触控操作的步骤。

进一步地，若所述飞行控制模式是体感模式，则检测所述无人机操控界面所在的移动终端的状态是否发生变化；

若检测到所述无人机操控界面所在的移动终端的状态发生变化，则根据所述移动终端的状态变化产生第一飞行控制指令；

将所述第一飞行控制指令发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述第一飞行控制指令操控所述无人机的飞行。

进一步地，在检测所述无人机操控界面所在的移动终端的状态是否发生变化的步骤之前，还包括：

在所述操控界面显示体感模式确认按钮；

检测作用于所述体感模式确认按钮的按压操作；

若检测到所述按压操作，则获取按压操作的按压时长或按压力度；

若所述按压时长大于或等于预设按压时长或所述按压力度大于或等于预设按压力度，则进入检测所述无人机操控界面所在的移动终端的状态是否发生变化的步骤。

进一步地，若所述飞行控制模式是摇杆模式，则在所述操控界面显示摇杆触控区域；

检测作用于摇杆触控区域的摇杆触控操作；

根据所述摇杆触控操作生成第二飞行控制指令；