[发明专利]基于PLC的滚槽封口机控制系统

说明书

本发明基于PLC的滚槽封口机控制系统，包括用于完成程序控制的输入信号采集系统（10）、逻辑控制器PLC（20）、输出信号执行系统（40）及人机界面(30)；还包括用于实现程序自动控制的加工装置工作区及辅助加工工作区,所述加工装置包括滚槽装置、槽口压缩装置及封口装置，其分别分布在铝壳夹持装置周围的滚槽一工作区（101）、一槽压缩工作区（102）、滚槽二工作区（103）、二槽压缩工作区（104）及封口工作区（108）。机器将全部加工功能及辅助加工功能集成于一体由PLC总体逻辑控制，操作维护灵活、满足滚槽封口工艺的特殊要求、降低劳动强度、提高工作效率、适合流水作业。

技术领域

本发明涉及薄膜电容器生产设备技术领域，具体地说就是一种基于PLC的滚槽封口机控制系统。

背景技术

CBB65型交流电容器生产过程中要完成圆柱铝壳滚槽封口工艺。其中包含用于芯组固定的滚槽一工艺，用于盖板固定的滚槽二工艺，还有防爆要求的一槽压缩工艺及二槽压缩工艺（为提高电容器防爆效果，即有足够行程拉断防爆线，还应该对槽一、槽二的弧面进行适当压缩）， 形成半成品铝壳，装好芯组及盖板后，再完成铝壳封口工艺，形成成品电容器。这些工序通常需要在不同设备上完成，需要在不同工段频繁的搬运工件，为适应自动化流水生产，《电子工业专用设备》2013年第8期P63-P66公布了本发明人研制出的一种交流电容器滚槽封口机，该机器前端集滚槽一、一槽压缩、滚槽二、二槽压缩等功能于一体，先完成半成品铝壳加工工艺，半成品铝壳由半成品机械手取出，人工装好芯组及盖板后重新放入机器，再由机器后端完成铝壳封口加工工艺，形成成品电容器由成品机械手取出。为解决铝壳夹持问题，CN103594256A公开了本发明人的“电容器外壳夹持装置”， 为提高工件旋转定位的精准度，CN103914019A公开了本发明人的“一种工位旋转精确定位控制装置”， 为提高所加工的环形槽质量，CN103594255A公开了本发明人的“电容器外壳滚槽装置”；但这些文献都没有对机器的总体控制作全面阐述。

发明内容

本发明旨在提供一种操作维护方便、降低劳动强度、提高工作效率、适合流水作业的基于PLC的滚槽封口机控制系统。

技术方案：

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：基于PLC的滚槽封口机控制系统，包括用于程序控制的：

1.输入信号采集系统，包括：

1.1操作输入，用于控制机器的运行与停止及故障复位；

1.2工位旋转检测输入，用于检测工位旋转时减速位与停止位；

1.3气缸位置检测输入，用于检测各气缸活塞位置；

1.4半成品检测输入及成品检测输入，用于检测有无半成品、成品以及输送带上半成品、成品是否已满；

2. PLC，用于总体逻辑控制；

3.输出信号执行系统，包括：

3.1电机驱动输出，用于驱动各电机运行；

3.2气缸驱动输出，用于驱动各气缸动作；

4.人机界面，用于滚槽一、滚槽二及封口时间的设置及产量计数，还用于调试机器时手动操作 ；

还包括实现程序自动控制的加工装置工作区及辅助加工工作区, 所述加工装置包括滚槽装置、槽口压缩装置及封口装置，所述辅助加工包括铝壳输入、过渡区、半成品铝壳检测、半成品机械手、半成品下料传送、半成品输入、成品检测、成品机械手、成品下料传送，其分别分布在铝壳夹持装置周围的铝壳输入工作区、滚槽一工作区、一槽压缩工作区、滚槽二工作区、二槽压缩工作区、过渡区、半成品铝壳检测区、半成品机械手工作区、半成品下料传送工作区、半成品输入工作区、封口工作区、成品检测工作区、成品机械手工作区、成品下料传送工作区。