[发明专利]曲面陶瓷喷印方法及装置

权利要求书

1.一种曲面陶瓷喷印方法，其特征在于，包括：

获取曲面陶瓷的三维模型和预设喷印图案；

根据所述三维模型和所述预设喷印图案，生成所述曲面陶瓷的曲面运动轨迹和喷射阀的喷印信息；

根据所述曲面运动轨迹控制运动工装带动所述曲面陶瓷进行运动；

根据所述喷印信息控制所述喷射阀对所述曲面陶瓷进行喷印处理，其中，所述喷射阀在喷印过程中保持位置不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维模型和所述预设喷印图案，生成所述曲面陶瓷的曲面运动轨迹和喷射阀的喷印信息，包括：

对所述预设喷印图案进行分层处理，得到多层图像；

对每层图像进行点阵化处理，获得所述喷射阀对应所述每层图像的喷印信息；

根据所述每层图像中的图案和所述三维模型，生成所述曲面运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述预设喷印图案进行分层处理，得到多层图像，包括：

获取所述预设喷印图案中的所有颜色，并提取各所述颜色对应的图案；

根据各所述颜色对应的图案，得到多层图像，其中，每层图像中包括一个颜色的图案。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对每层图像进行点阵化处理，获得所述喷射阀对应所述每层图像的喷印信息，包括：

判断每层图像中的连续的图案是否为一个，若是，则根据所述连续的图案的轨迹，获取所述喷射阀的喷印信息，所述喷印信息包括喷射时长；

若否，则根据多个连续的图案的轨迹以及各所述连续的图案之间的间隔距离，获取所述喷射阀的喷印信息，所述喷印信息包括与每个所述连续的图案的轨迹对应的喷射时长以及与所述间隔距离对应的喷射间隔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述喷印信息控制所述喷射阀对所述曲面陶瓷进行喷印处理之前，还包括：

响应用户的参数输入指令，在用户界面上显示喷印参数输入界面；

获取所述用户通过所述喷印参数输入界面输入的喷印处理参数，所述喷印处理参数包括：喷射阀的喷射速度和单次喷射量；

所述根据所述喷印信息控制所述喷射阀对所述曲面陶瓷进行喷印处理，包括：

根据所述喷印信息、所述喷射速度和所述单次喷射量，控制所述喷射阀对所述曲面陶瓷进行喷印处理。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述喷射阀为单点微滴喷射阀。

7.一种曲面陶瓷喷印装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述曲面陶瓷的三维模型和预设喷印图案；

生成模块，用于根据所述三维模型和所述预设喷印图案，生成所述曲面陶瓷的曲面运动轨迹和喷射阀的喷印信息；

第一控制模块，用于根据所述曲面运动轨迹控制运动工装带动所述曲面陶瓷进行运动；

第二控制模块，用于根据所述喷印信息控制所述喷射阀对所述曲面陶瓷进行喷印处理，其中，所述喷射阀在喷印过程中保持位置不变。

8.一种曲面陶瓷喷印装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述终端设备执行权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种曲面陶瓷喷印系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的曲面陶瓷喷印装置以及运动工装和喷射阀；

所述曲面陶瓷喷印装置与所述运动工装和所述喷射阀通信连接。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述运动工装包括相互连接的控制机构和机械臂，所述控制机构与所述曲面陶瓷喷印装置通信连接；

所述机械臂用于安装所述曲面陶瓷；

所述控制机构用于控制所述机械臂带动所述曲面陶瓷运动。