[发明专利]贴标机及其操作方法

权利要求书

1.一种贴标机，所述贴标机包括：

用于支撑供应卷筒的供应卷筒支架，所述供应卷筒包括标签库料，所述标签库料包括卷带以及被附接到所述卷带并且能够从所述卷带分离的多个间隔开的标签；

适于收取卷带的一部分的收取卷筒支架；

移动机构，其构造成将所述卷带沿卷带路径从所述供应卷筒支架推进到所述收取卷筒支架；

控制器；以及

传感器，所述传感器具有发射器部分和接收器部分，所述发射器部分和接收器部分被构造成在其间接收所述标签库料的一部分以及产生传感器信号，所述传感器信号是在沿不平行于所述卷带路径的方向上彼此间隔开的多个位置处的标签库料的一部分的属性的函数。

2.根据权利要求1所述的贴标机，其中：

所述控制器构造成基于所述传感器信号的变化来控制所述移动机构，以便将标签库料的目标部分定位在沿所述卷带路径的期望位置处；和/或

所述控制器构造成基于所述传感器信号的变化来检测所述标签库料的特征；和/或

所述移动机构包括构造成使得所述收取卷筒支架旋转的马达；和/或

所述发射器部分构造成产生电磁辐射束，所述电磁辐射束的功率密度或强度在所述多个位置处是大致相同的。

3.根据权利要求1所述的贴标机，其中，所述发射器部分包括电磁辐射源，所述电磁辐射源包括设置成大致线性构型的多个发光二极管。

4.根据权利要求1或2所述的贴标机，

其中，所述控制器构造成基于所述传感器信号的一阶或二阶微分来控制所述移动机构和/或检测所述标签库料的特征；

或者

其中，所述控制器构造成基于所述传感器信号、所述传感器信号的一阶微分和所述传感器信号的二阶微分中的至少一者是否与阈值具有预定关系而控制所述移动机构和/或检测所述标签库料的特征；

或者

其中，所述控制器构造成基于所述传感器信号、所述传感器信号的一阶微分和所述传感器信号的二阶微分中的至少一者是否具有预定符号而控制所述移动机构和/或检测所述标签库料的特征，其中，所述符号是所述传感器信号、所述传感器信号的一阶微分和所述传感器信号的二阶微分中的所述至少一者的值的预定时间模式。