[发明专利]一种搬送治具

说明书

一种搬送治具，包括卡钳，以及安装在卡钳上的吊耳；卡钳具有一夹持钳口，夹持钳口处活动安装有一对夹持部，夹持部上开设有一个螺纹孔和一个导向孔，卡钳上固定有导向杆和螺栓，螺栓转动装配在卡钳上，并与夹持部的螺纹孔配合装配，导向杆滑动装配在导向孔中；导向杆或导向孔孔壁上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在导向孔孔壁中的自动对中。本发明有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向孔孔壁的磨损，减少了维修费用。

技术领域

本发明涉及一种搬送治具，尤其涉及一种通过磁悬浮实现导向杆在导向孔孔壁中定心的搬送治具。

背景技术

现有的的搬送治具导向杆与导向孔孔壁之间的摩擦副为直接接触式，导向孔孔壁与导向杆之间的存在间隙，运动过程中，导向孔孔壁与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大。

发明内容

本发明主要是解决搬送治具中，导向孔孔壁与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大的不足，从而开发一种导向杆在导向孔孔壁中自动对中的搬送治具。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种搬送治具，其特征在于：包括卡钳，以及安装在卡钳上的吊耳；卡钳具有一夹持钳口，夹持钳口处活动安装有一对夹持部，两个夹持部各自的夹持面相对而设，夹持部的轴线与吊耳起吊端的受力方向不共线，夹持部上开设有一个螺纹孔和一个导向孔，卡钳上固定有导向杆和螺栓，螺栓转动装配在卡钳上，并与夹持部的螺纹孔配合装配，导向杆滑动装配在导向孔中；螺栓转动能够驱动夹持部相向/对运动；

卡钳分为左钳部和右钳部，两者的相同位置开设有固定通孔，吊耳的固定端设置有向两侧伸出的固定轴，固定轴装配在对应的固定通孔中实现固定；

左钳部与右钳部具有相同的结构且为镜像设置，其上具有装配螺栓和导向杆的固定块，左钳部与右钳部共同连接所述固定块，螺栓转动装配在固定块上，导向杆滑动装配在固定块上；

左钳部和右钳部上夹持钳口的外侧面上还设置有加强部，加强部的边沿处均加工倒圆角以防止应力集中；

导向杆或导向孔孔壁上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

采用上述方案，通过磁悬浮实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心，结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向孔孔壁的磨损，减少了维修费用。

作为优选，位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向孔孔壁上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中采用传感器检测导向杆相对于导向孔孔壁的位移，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。

作为优选，位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中，不采用传感器，采用脉宽调制信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。

作为优选，位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。本方案中，不采用传感器，采用高频小信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。

作为优选，磁铁在导向杆或导向孔孔壁上对称布置。导向杆与导向孔孔壁之间的径向作用力自动平衡，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。