[发明专利]一种基于电磁感应原理的移栽机振动检测系统及检测方法有效
申请号: | 201810026806.6 | 申请日: | 2018-01-11 |
公开(公告)号: | CN108007555B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 姬江涛;陈凯康;金鑫;庞靖;李明勇;姚昊明;胡双卫;张洋;曹亚州;张志毅 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | G01H11/02 | 分类号: | G01H11/02;G01H11/06 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 王学鹏 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 电磁感应 原理 移栽 振动 检测 系统 方法 | ||
1.一种基于电磁感应原理的移栽机振动检测系统,该振动检测系统安装在移栽机上,用于对安装在移栽机上的待测物体的振动情况进行检测,包括振动杆、工作台、发电机构和检测报警机构,所述发电机构和所述检测报警机构均安装在所述工作台的上端面上,其特征在于:所述振动杆的顶端与待测物体相连且所述振动杆设置在所述发电机构的正上方,所述发电机构包括叶片轮、传动带、高密度强力磁铁、线圈以及传动轴,所述振动杆在随待测物体振动时对所述叶片轮的齿轮进行打击使叶片轮发生转动,所述叶片轮与所述传动轴通过传动带传动连接,所述传动轴的外圆周面上绕设有线圈,所述传动轴和所述线圈的外侧设置有高密度强力磁铁,所述线圈的两端分别与电极转换器的两个输入端相连,所述电极转换器的两个输出端分别通过一根导线与检测报警机构相连;
所述检测报警机构包括报警器、微处理器、激光接收器、导轨、激光发射器、高密度强力磁性材料N极、高密度强力磁性材料S极、导体棒、小轮,所述导轨安装在所述工作台的上端面上,所述导轨包括水平段和与水平段固定连接的弧形段,所述导轨在水平段的顶部和底部分别设置有高密度强力磁性材料N极和高密度强力磁性材料S极,所述导轨在弧形段的顶部和底部分别设置有盖板和底板,所述盖板上设置有开口,所述底板上开设有通孔,所述通孔内安装有激光发射器,所述导轨在水平段的出口处外侧设置有与激光发射器对应设置的激光接收器;
所述导轨内开设有两条平行设置的轨道,两条所述轨道的外侧分别设置有一个与所述轨道相连通的凹槽,所述凹槽与所述轨道平行设置,所述导体棒设置在所述导轨内部,所述导体棒在中部位置处的外圆周面上涂有吸黑材料,所述导体棒的两端分别安装有一个可在所述轨道上滑动的小轮,所述导体棒的两端分别穿过两个所述小轮后向外侧延伸至所述凹槽内,所述导轨在两个所述凹槽处的侧壁上分别开设有一个导线孔,两根所述导线分别从对应的所述导线孔内穿过后与所述凹槽的底面相连,所述凹槽的底面上设置有导电的金属材料,所述导轨在水平段的出口处设置有缓冲板Ⅰ,所述缓冲板Ⅰ的中心位置处设置有感应开关Ⅰ,所述导轨在弧形段的出口处设置有缓冲板Ⅱ,所述缓冲板Ⅱ的中心位置处设置有感应开关Ⅱ;
所述激光接收器、所述电极转换器、所述激光发射器以及所述报警器均与所述微处理器相连;
所述高密度强力磁性材料N极设置在两个所述小轮之间的导体棒的正上方,所述高密度强力磁性材料S极设置在两个所述小轮之间的导体棒的正下方;所述导轨的两侧均设置有加强筋,所述加强筋的底端与所述工作台的上端面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应原理的移栽机振动检测系统,其特征在于:所述吸黑材料为Vantablack S-VIS。
3.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应原理的移栽机振动检测系统的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:待测物体与振动杆相连,待测物体发生振动时,振动杆随之振动对叶片轮进行打击,使叶片轮发生转动,传动带连接着叶片轮和传动轴,传动带带动传动轴发生转动,线圈处于高密度强力磁铁所形成的磁场中,传动轴带动线圈进行切割磁感线运动,从而在线圈的两端产生感应电动势;
步骤二:线圈通过电极转换器和导线与设置在导轨内的导体棒相连通,形成闭合回路,在步骤一产生的感应电动势的作用下导体棒内形成感应电流,导体棒的两端分别安装有一个小轮,由于电磁感应现象,导体棒在安培力的作用下将从导轨的水平段向前运动冲上导轨的弧形段;
步骤三:导轨在弧形段的出口处设置有缓冲板Ⅱ,缓冲板Ⅱ的中心位置处设置有感应开关Ⅱ,导体棒冲上导轨的弧形段后,感应开关Ⅱ在感应到导体棒的位置信息后将导体棒的位置信息传递给微处理器,微处理器发出信号控制电极转换器工作,使导线的正负极发生反转,导体棒在自身重力的作用下,将做减速运动,当速度减为0时,导体棒在自身重力的作用下将从导轨的弧形段向导轨的水平段运动;
步骤四:导轨在水平段的出口处设置有缓冲板Ⅰ,缓冲板Ⅰ的中心位置处设置有感应开关Ⅰ,导体棒运动到导轨的水平段后,感应开关Ⅰ在感应到导体棒的位置信息后将导体棒的位置信息传递给微处理器,微处理器发出信号控制电极转换器工作,使导线的正负极再次发生反转,导体棒在安培力的作用下,将做减速运动,当速度减为0时,将重新跳转至步骤二,直到步骤二中导体棒在安培力的作用下向前运动冲上导轨的弧形段的过程中能够阻断激光发射器与激光接收器之间的信号传输,此时,待测物体的振动较为剧烈,激光发射器与激光接收器将信号传递给微处理器,微处理器发出信号控制报警器发出报警。
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